AVP 是一種自動(dòng)駕駛技術(shù)，全稱(chēng)是 Automated Valet Parking，也就是自主泊車(chē)輔助系統(tǒng)。

AVP 在技術(shù)上屬于低速 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。它能夠讓車(chē)輛在無(wú)需司機(jī)操作的情況下，自動(dòng)完成各種泊車(chē)任務(wù)。比如在小區(qū)、公司等固定車(chē)位場(chǎng)景，車(chē)輛僅需學(xué)習(xí)一次，就可以自主尋徑泊車(chē)。用戶(hù)通過(guò)手機(jī) APP 一鍵呼喚，車(chē)輛就能隨叫隨到，自主入庫(kù)出庫(kù)。

像威馬 W6 就搭載了 AVP 無(wú)人自主泊車(chē)系統(tǒng)，其中 HAVP（自主學(xué)習(xí)泊車(chē)）適用于住宅、公司等固定車(chē)位場(chǎng)景。在硬件方面，威馬 W6 率先搭載了高通 SA8155 芯片，算力提升 8.5 倍、圖像處理能力提升 20 倍。在傳感器方面，5 個(gè) 77GHz 毫米波雷達(dá)、2 個(gè)高清前視攝像頭、4 個(gè)高清環(huán)視攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)高效協(xié)同，保障各項(xiàng)駕駛輔助配置流暢運(yùn)行。此外，PAVP（高精地圖泊車(chē)）將在年內(nèi)通過(guò) OTA 升級(jí)推送給用戶(hù)。HAVP+PAVP 組合能夠解決各類(lèi)泊車(chē)痛點(diǎn)，為用戶(hù)打造實(shí)用的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用。

華人運(yùn)通的 L4 全自主代客泊車(chē)系統(tǒng)（AVP）在上海完成開(kāi)發(fā)，并在高合 HiPhi X 量產(chǎn)車(chē)上完成測(cè)試投入試生產(chǎn)。這是國(guó)內(nèi)率先基于車(chē)路協(xié)同的 L4 全自主代客泊車(chē)系統(tǒng)在量產(chǎn)電動(dòng)車(chē)上的應(yīng)用落地。AVP 能克服停車(chē)場(chǎng)內(nèi)無(wú) GPS 定位信號(hào)、轉(zhuǎn)折遮蔽較多、傳感器盲區(qū)大等單車(chē)智能難以解決的困難。

搭載百度 AVP 自主泊車(chē)方案的威馬 W6 日前正式量產(chǎn)下線(xiàn)，這標(biāo)志著百度 Apollo 自動(dòng)駕駛方案邁入大規(guī)模商業(yè)落地階段。威馬 W6 使用的 AVP 自主泊車(chē)方案搭載了 5 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)以及百度自研的首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ACU。百度的 ACU 具備功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全等多重安全能力和全面的 AI 能力，涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能，還具備云端更新能力。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）