L2 自動(dòng)駕駛中的 LKS 指的是 Lane Keeping Support，也就是車道保持輔助系統(tǒng)。這一系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)中發(fā)揮著重要作用。

LKS 通常依靠車輛前方的攝像頭或雷達(dá)傳感器來識(shí)別車道標(biāo)記。在行駛中，一旦系統(tǒng)檢測(cè)到車輛偏離車道，會(huì)通過輕微的轉(zhuǎn)向干預(yù)或者警示信號(hào)提醒駕駛員進(jìn)行糾正。比如在長(zhǎng)時(shí)間高速行駛時(shí)，駕駛員容易疲勞，車道偏離風(fēng)險(xiǎn)增高，此時(shí) LKS 系統(tǒng)能輔助保持車道，減少疲勞，提升安全性。在復(fù)雜路況下，駕駛員頻繁調(diào)整方向容易出錯(cuò)，而 LKS 系統(tǒng)能輔助穩(wěn)定行駛，減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。要是駕駛員分心，車道偏離風(fēng)險(xiǎn)加大，LKS 系統(tǒng)能及時(shí)干預(yù)，防止偏離。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，LKS 系統(tǒng)也在持續(xù)升級(jí)。如今的 LKS 系統(tǒng)不僅能提供基礎(chǔ)輔助功能，還能和自適應(yīng)巡航控制等其他高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。在一些高級(jí)車型中，LKS 系統(tǒng)甚至能在駕駛員完全不干預(yù)的情況下，自動(dòng)調(diào)整車速和方向，以適應(yīng)前方交通狀況和道路曲率。

在設(shè)計(jì)方面，LKS 系統(tǒng)工作原理包括圖像采集與傳感器數(shù)據(jù)處理，通過攝像頭等采集道路圖像并傳輸給處理單元，提取道路標(biāo)線等特征信息。還有特征提取與分析，從圖像中提取標(biāo)線特征，計(jì)算車輛與標(biāo)線的相對(duì)位置和角度等，分析車輛位置狀態(tài)。同時(shí)，偏離判定算法會(huì)基于車輛位置狀態(tài)，判斷是否即將偏離車道，這一算法會(huì)考慮車速、車道寬度等因素，確保判定準(zhǔn)確。而警告信號(hào)生成與反饋環(huán)節(jié)，一旦判定車輛即將偏離車道，就會(huì)生成相應(yīng)警告信號(hào)，通過聲音、震動(dòng)等提醒駕駛員。

另外，LKS 系統(tǒng)還通過車輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)干預(yù)，依賴電機(jī)和傳感器等組件，實(shí)時(shí)感知車輛方向變化，通過電動(dòng)助力系統(tǒng)調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)向力。同時(shí)采用先進(jìn)的車道保持控制算法，考慮車輛速度、曲率等因素，使人機(jī)交互界面能通過儀表盤、HUD 等向駕駛員展示系統(tǒng)狀態(tài)和工作模式，并提供手動(dòng)切換選項(xiàng)。

在設(shè)計(jì) LKS 系統(tǒng)時(shí)，要考慮傳感器選擇與布局，選擇高性能視覺傳感器并合理布局。還要優(yōu)化算法以提高準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性，通過冗余設(shè)計(jì)和故障檢測(cè)機(jī)制提高抗干擾能力。并且人機(jī)交互設(shè)計(jì)要簡(jiǎn)潔明了，讓駕駛員輕松理解系統(tǒng)狀態(tài)，減少誤操作。

總之，LKS 系統(tǒng)提升了駕駛安全性和舒適性，未來還將不斷發(fā)展和完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）