新能源車的跛行模式是指當車輛的某個系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，控制器總成（電腦）暫時取消汽車正常行駛的功能和操作，只允許車輛臨時低速行駛。

比如當車輛的某個系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時，將不采納駕駛?cè)说募铀僬埱螅罡哕囁倏赡芟拗圃?9km/h 左右。

車輛 ECU 中的電控單元出現(xiàn)故障時，車輛也會進入跛行模式。如果在行駛過程中相關(guān)指示燈亮起，此時整車性能會大幅下降。但好在這種模式能讓車輛不至于趴窩，駕駛?cè)嗽诖_保安全的情況下，可低速行駛至目的地，然后盡快聯(lián)系維修站進行檢修。

新能源智能汽車的整車域控制系統(tǒng)中的跛行回家模式，通過整合車輛感知、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)在特殊道路環(huán)境下的安全、高效駕駛。它的原理包括車輛感知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃和控制執(zhí)行等多個方面。

車輛感知技術(shù)通過激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等裝置獲取周圍環(huán)境信息，為后續(xù)的環(huán)境建模和路徑規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持。環(huán)境建模技術(shù)對車輛周圍環(huán)境進行三維建模，包括道路形狀、障礙物位置、交通標識等。路徑規(guī)劃技術(shù)在給定環(huán)境下，通過算法確定車輛行駛的最佳路徑，考慮特殊道路情況?？刂茍?zhí)行技術(shù)將路徑規(guī)劃得到的路徑轉(zhuǎn)化為具體的車輛控制指令，實現(xiàn)車輛的自主駕駛。

跛行回家模式適用于多種場景，像城市道路中交通流量大、道路情況復(fù)雜的情況，能幫助駕駛員在擁堵或復(fù)雜路段實現(xiàn)自動駕駛，減輕駕駛負擔。在高速公路上可用于自動駕駛巡航，提高行車安全性和燃油利用效率。對于特殊道路，如施工區(qū)域、臨時交通管制區(qū)域，能通過感知技術(shù)及時調(diào)整駕駛策略，確保車輛安全駛離。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）