電動車里的霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)制作的磁場傳感器?；魻栃?yīng)是 1879 年由美國物理學(xué)家埃德溫·赫伯特·霍爾發(fā)現(xiàn)的，指當(dāng)固體導(dǎo)體放置在磁場內(nèi)且有電流通過時，導(dǎo)體內(nèi)的電荷載流子受到洛倫茲力而偏向一邊，繼而產(chǎn)生電壓。

在電動車中，霍爾傳感器主要用作電機的傳感器。電機上一般有三個霍爾元件，它能將電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)及時反饋給控制器，讓控制器做出精準控制，使電動車起步更平穩(wěn)有力，實現(xiàn)線性加速。比如當(dāng)磁鋼離霍爾集成電路較近時，霍爾電壓大，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路輸出電壓的變化就能表示軸的位置，從而控制電機轉(zhuǎn)動速度。

霍爾傳感器還能在電機發(fā)生故障時及時切換電流，防止意外發(fā)生。要是其中一個霍爾元件故障，控制器就無法收到正確信號，故障表現(xiàn)可能為輪子不轉(zhuǎn)，但推車不受影響，有時擰轉(zhuǎn)把輪子動一下又不轉(zhuǎn)。

檢測電機霍爾好壞可以用萬用表。找到電動車控制器的霍爾接線，共 5 根線，紅、黑兩根是正負電源線，其余三根黃、綠、藍是信號線。插入車鑰匙打開電門，將萬用表打到直流 20V 檔或 10V 檔，紅黑表筆分別插正負電源線，測得約 5V 電壓說明供電正常。保持黑表筆不動，紅表筆依次插入黃、綠、藍線并輕微轉(zhuǎn)動電機，若萬用表讀數(shù)有變化，說明對應(yīng)的霍爾傳感器沒問題。若讀數(shù)均有變化且范圍一樣，說明 3 個霍爾都是好的。

此外，霍爾傳感器還有很多相關(guān)應(yīng)用。比如位移測量，兩塊永久磁鐵同極性相對放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應(yīng)強度為零，這點可作位移零點，傳感器在 Z 軸位移時有電壓輸出，大小與位移成正比。力測量方面，把拉力、壓力等變成位移可測出大小，據(jù)此能制成力傳感器。角速度測量時，在非磁性材料圓盤邊粘磁鋼，霍爾傳感器放靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉(zhuǎn)一周，傳感器輸出一個脈沖，能測轉(zhuǎn)數(shù)，接入頻率計可測轉(zhuǎn)速。線速度測量時，把開關(guān)型霍爾傳感器按預(yù)定位置規(guī)律布置在軌道上，運動車輛上的永磁體經(jīng)過會產(chǎn)生脈沖信號，根據(jù)信號分布能測車輛運動速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）