極氪更新的系統(tǒng) 5.1.4 可以說相當(dāng)不錯(cuò)。

跟車方面，以前剎車踏板會不斷顫抖，現(xiàn)在抖動(dòng)幅度小了很多，系統(tǒng)不再追求數(shù)學(xué)上的速度差為 0，而是像老司機(jī)跟車那樣游刃有余，在舒適范圍內(nèi)盡量保證加減速度最小，就像車?yán)镉幸黄克?，能保證水不溢出或少溢出。

變速方面，5.1.4 對跟車的理解更老到，不再死死緊跟前車，而是有自己的節(jié)奏，按照自己的方式加速減速，充分利用跟前車的空間，把剎車動(dòng)力盡量分散，控制力度更均勻。

應(yīng)對加塞處理也更線性。比如右側(cè)小車強(qiáng)行變道加塞，001 能輕描淡寫地處理，甚至還有防御性駕駛操作，既保證安全躲避，又保持安全距離，動(dòng)作柔和，不形成滋擾。

變道時(shí)方向盤穩(wěn)定多了。以前方向盤在擁堵場景往往會有很夸張的左右糾結(jié)動(dòng)作，現(xiàn)在只有微小擺幅，閉上眼睛都難以察覺，高速變道也能分幾段完成，不會滋擾到乘客。

能耗方面也有降低。以前 NZP 比人工能耗高，現(xiàn)在升級后用更少的剎車、更從容的距離、更平穩(wěn)的變道，實(shí)現(xiàn)了能耗降低，是妥妥的多贏局面。

當(dāng)然，5.1.4 系統(tǒng)也不是完美無缺。比如進(jìn)入退出的普通話提示音比較滋擾，NZP 有的場景下切入速度過快，速度控制邏輯不太清晰。但總體來說，這次升級是極氪輔助駕駛的重要進(jìn)步，讓 001 的輔助駕駛系統(tǒng)邁入正常好用級別，沒有明顯短板。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）