跛行模式是指汽車電控單元出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)啟用的一種后備控制模式。

造成跛行模式的原因有很多。比如：

- 因?yàn)樘弁矗炔砍霈F(xiàn)問題不敢負(fù)重，就會(huì)導(dǎo)致走路跛行。

- 脊髓異常會(huì)使身體肌力減弱，導(dǎo)致肢體一側(cè)較短，引起跛行。

- 腰椎管狹窄，由于黃韌帶肥厚增生、小關(guān)節(jié)增生內(nèi)聚、椎間盤膨隆突出、骨性退變等，導(dǎo)致腰椎中央管、神經(jīng)根管或側(cè)隱窩狹窄，引起神經(jīng)功能障礙，出現(xiàn)神經(jīng)性間歇性跛行。

- 雙腿不齊，像小兒麻痹癥后遺癥或者天生雙腿長(zhǎng)短不一，一側(cè)下肢縮短 3cm 以上會(huì)出現(xiàn)跛行。

- 髖關(guān)節(jié)脫位、脊柱彎曲，比如先天性髖關(guān)節(jié)脫位發(fā)現(xiàn)過晚，或者脊柱彎曲使一側(cè)肢體短于另一肢體時(shí)，也會(huì)發(fā)生跛行。

在汽車領(lǐng)域，跛行模式主要集中在發(fā)動(dòng)機(jī)控制和變速箱單片機(jī)方面。當(dāng)模塊或者傳感器信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)，模塊仍能完成基本功能，讓汽車以最低要求的性能水平行駛。對(duì)于車身電子，跛行模式能保證汽車自動(dòng)點(diǎn)亮所有相關(guān)車燈，安全開回維修地點(diǎn)。對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的車輛，當(dāng) TCU 檢測(cè)到變速器嚴(yán)重故障，會(huì)控制變速器停止自動(dòng)升降擋功能，直接將檔位固定在 4 擋（因變速器結(jié)構(gòu)而可能不同），同時(shí)電磁閥停止供電工作，系統(tǒng)油壓到達(dá)最大值，點(diǎn)亮發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈，此時(shí)變速器只具備單一速比的傳動(dòng)功能。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)來說，ECU 進(jìn)入故障安全模式，油門踏板不起作用，可低速行駛到修理地點(diǎn)。

總之，跛行模式的功能實(shí)質(zhì)是車輛電控系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，控制邏輯能根據(jù)條件判斷，安排另一套控制電平，讓必須控制的負(fù)載按既定邏輯運(yùn)行。當(dāng)汽車出現(xiàn)跛行模式時(shí)，應(yīng)盡快開到修理地點(diǎn)進(jìn)行維修。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）