汽車 ABS 是防抱死制動系統(tǒng)（Anti-Lock Brake System）。它在汽車制動時發(fā)揮重要作用，能自動控制制動器制動力大小，讓車輪不抱死，處于邊滾邊滑的狀態(tài)，滑移率約 20%，保證車輪與地面的附著力最大。

ABS 系統(tǒng)的出現(xiàn)是為了解決傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的問題。以前汽車無法調(diào)節(jié)制動輪缸和制動壓力大小，也不了解每個車輪的運動狀態(tài)，容易出現(xiàn)車輪抱死拖滑，影響行車安全。

ABS 系統(tǒng)由輪速傳感器、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器等組成。輪速傳感器有電磁式和霍爾式，能實時監(jiān)測車輪速度。電子控制單元處理傳感器傳來的信號，計算車速、車輪速度和減速度等，確定車輪滑移率。執(zhí)行器根據(jù)控制單元的指令，對各車輪的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

按結(jié)構(gòu)原理，ABS 分為液壓制動 ABS、氣壓制動 ABS 等；按控制參數(shù)，有以車輪減速度、加速度、滑移率為控制參數(shù)的 ABS；按控制通道，分為四通道、三通道、二通道、一通道式；按生產(chǎn)廠家，分為博世（Bosh）ABS 系統(tǒng)、戴維斯（Teves）ABS 系統(tǒng)等。

控制方式包括四通道式、三通道式、二通道式、一通道式?？刂品椒ㄓ羞壿嬮T限值控制法、PID 控制法、模糊控制等。

ABS 有很多優(yōu)點，能提高行車安全性，縮短制動距離，改善輪胎磨損，使用起來也很便捷。不過它也有局限性，比如系統(tǒng)和物理方面存在一定限制。

ABS 不僅在汽車上應(yīng)用廣泛，在飛機(jī)、火車上也有應(yīng)用。隨著技術(shù)發(fā)展，國內(nèi)大部分汽車都將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置?？傊?，汽車 ABS 系統(tǒng)是一項重要的安全配置，能在很大程度上保障我們的行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）