夜間自動(dòng)駕駛既有需求也存在難題，但也有相應(yīng)的解決方案和積極的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

夜間交通事故頻發(fā)，因夜間交通量減少但司機(jī)易開(kāi)快車(chē)、酒駕、疲勞駕駛等，導(dǎo)致夜間行駛更危險(xiǎn)，所以對(duì)自動(dòng)駕駛有更強(qiáng)烈的需求。

但夜間場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛技術(shù)突破的難點(diǎn)，比如攝像頭在夜間可靠性大幅降低，成像模糊，車(chē)燈照明功能會(huì)影響視覺(jué)傳感器，光反射和光畸變也會(huì)干擾傳感器的視覺(jué)識(shí)別。此外，夜間采集的圖像存在深色或陰影部分，物體形狀可能因光線變化，影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和物體檢測(cè)概率，給技術(shù)優(yōu)化迭代帶來(lái)難題。

不過(guò)，業(yè)內(nèi)已嘗試多種解決方案。不少公司自研相機(jī)模塊，解決圖像分辨率低、信號(hào)燈顏色校正等問(wèn)題，像元戎啟行和文遠(yuǎn)知行的自研相機(jī)模塊能在夜間提供準(zhǔn)確信息。還普遍采用多傳感器融合，借助激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等與攝像頭互補(bǔ)提高感知檢測(cè)準(zhǔn)確度。

也有人提出加裝紅外熱像儀，其不受可見(jiàn)光影響，有防眩光優(yōu)點(diǎn)，在識(shí)別生命體上有優(yōu)勢(shì)，但因成像分辨率差、性?xún)r(jià)比不高、硬件缺陷等，國(guó)內(nèi)很少有公司采用。而且傳感器并非越多越好，數(shù)量和種類(lèi)增加可能導(dǎo)致系統(tǒng)混亂、故障概率提升、成本增加和相互干擾等問(wèn)題。

但也有好的解決辦法，比如車(chē)輛間的通信交流，能實(shí)現(xiàn)互幫互助，增強(qiáng)夜間駕駛性能。

目前，很多企業(yè)已在夜間自動(dòng)駕駛方面有所嘗試和突破。滄州開(kāi)發(fā)區(qū)的自動(dòng)駕駛夜間運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)已達(dá) 67 個(gè)，能處理各種突發(fā)狀況。極狐阿爾法 S 華為 HI 版夜間自動(dòng)駕駛水平出色，百度 Apollo Go 共享無(wú)人車(chē)夜間駕駛風(fēng)格穩(wěn)如“老司機(jī)”。

何小鵬“允許夜間低速無(wú)人駕駛”的提案受到關(guān)注，其背后邏輯是解決新能源汽車(chē)發(fā)展帶來(lái)的電網(wǎng)負(fù)荷等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)“車(chē)找樁”智能補(bǔ)能，優(yōu)化電網(wǎng)負(fù)荷管理與成本。但要落地仍面臨技術(shù)和法規(guī)難點(diǎn)，需不斷突破技術(shù)，明確責(zé)任歸屬。目前部分地區(qū)已開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

總之，夜間自動(dòng)駕駛有需求和前景，但需攻克技術(shù)和法規(guī)難關(guān)，不斷探索和完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）