集卡自動(dòng)駕駛主要通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

首先，定位系統(tǒng)至關(guān)重要。像友道智途的無(wú)人集卡，采用 GNSS-RTK 定位系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與激光定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式。GNSS-RTK 定位系統(tǒng)能精確測(cè)定位置和時(shí)間，精度可達(dá) 1 厘米。激光定位能在惡劣光照環(huán)境下穩(wěn)定工作，視覺定位則通過(guò)提取語(yǔ)義元素與地圖匹配實(shí)現(xiàn)高精度定位。此外，還有航位推算作為補(bǔ)充，確保在全局定位失效時(shí)安全駕駛。

其次，傳感器融合很關(guān)鍵。激光雷達(dá)能精確識(shí)別物體位置和距離，視覺系統(tǒng)能識(shí)別路標(biāo)、障礙物和道路邊界。通過(guò)融合這些數(shù)據(jù)，無(wú)人集卡能構(gòu)建詳細(xì)環(huán)境模型并實(shí)時(shí)更新位置和方向，從而檢測(cè)和避開障礙物，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)卸貨操作。

再者，技術(shù)不斷迭代升級(jí)。比如早期自動(dòng)駕駛集卡通過(guò)地面敷設(shè)磁釘引導(dǎo)，成本高且損壞率高，如今真正意義上的無(wú)人化、智能化水平運(yùn)輸設(shè)備出現(xiàn)，無(wú)需對(duì)碼頭進(jìn)行基建改造，適合大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭應(yīng)用。

另外，離不開強(qiáng)大的“智慧大腦”。例如自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)，能分析處理傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合交通流信息作出決策，指揮集卡動(dòng)作。

最后，政策和產(chǎn)業(yè)支持不可或缺。像江蘇省出臺(tái)相關(guān)方案，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時(shí)，北斗系統(tǒng)也發(fā)揮重要作用，其地基增強(qiáng)服務(wù)和精密單點(diǎn)定位服務(wù)為無(wú)人自動(dòng)駕駛提供高精度定位，在碼頭作業(yè)、農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)、公交車駕駛等領(lǐng)域深入應(yīng)用，提升了駕駛安全性和通行效率。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）