大扭力減速器有多種類型，各有特點。

R167 減速機采用模塊化設計，傳動比覆蓋廣且分配精細合理。傳動功率從 0.09KW 到 160KW 不等，外形設計適合萬能安裝配置。其傳動比精確，范圍在 1.30 - 289.74 之間，齒輪經高精度磨齒機磨削加工，傳動平穩(wěn)、噪音低，級間效率達 98%。還能為特殊低速場合專門設計雙聯(lián)體減速機，將傳動比拓展到 27000。R167 減速機結合國際德國技術制造，科技含量高；節(jié)省空間，高壽命，承受過載能力強。選用優(yōu)質鋼材料，球磨鑄鐵箱體，齒輪表面滲碳處理，可靈活配對各種電機。

NMRV 減速機優(yōu)點不少，如傳動效率高，通常在 90%以上；扭矩傳遞能力大，結構緊湊；精度高，能實現(xiàn)精確位置控制；負載平衡性好，運行平穩(wěn)；安裝靈活。但也有缺點，成本較高，最大輸出速度有限制，維護困難。

微型直流電機若要大扭力，常用齒輪減速機和渦輪減速機。渦輪減速機機械結構緊湊、外形輕巧、小型高效、運行平穩(wěn)、使用性強，能提高輸出扭力，還能降低負載慣量。齒輪減速電機通過各級齒輪傳動達到減速效果，大小齒輪齒數(shù)之比就是傳動比。兩者區(qū)別在于，齒輪減速器不具備自鎖性，渦輪蝸桿微型減速電機一般具有自鎖性；渦輪蝸桿減速機傳動比一般比齒輪減速器大；蝸桿渦輪減速器是相交軸傳動，齒輪減速器一般是平行軸傳動，也有相交軸傳動。

高精密行星減速機性能出色，能實現(xiàn)高扭矩傳遞、高精度輸出、高剛性和低噪聲。由中心太陽齒輪、多個行星齒輪和內齒輪環(huán)組成，精度達 1 弧分，扭矩輸出范圍廣，傳動比范圍通常為 3 至 100。優(yōu)點眾多，包括高精度、大扭矩、高效率、可靠性高、使用壽命長、噪音小、負載能力強、高效節(jié)能。缺點是成本較高，維護保養(yǎng)難度大，故障率較高。

K157 大型傘齒輪減速機高強度、大扭矩、耐磨損。齒輪采用高強度低碳合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高，精度高。輸出扭矩峰值可達 8000NM，采用特殊潤滑技術延長使用壽命。模塊化設計方便拆裝，傳動比范圍為 5 - 80。但結構復雜，制造和維護成本相對較高。

總之，選擇大扭力減速器時，要根據(jù)實際應用場景和需求綜合考慮。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）