礦區(qū)自動(dòng)駕駛是指在礦區(qū)特定場(chǎng)景中，車輛在搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，能自主獲取和分析車內(nèi)外信息，持續(xù)地處理部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

礦區(qū)自動(dòng)駕駛相對(duì)于全路況乘用車自動(dòng)駕駛而言，能夠更快落地。這是因?yàn)榈V區(qū)道路相對(duì)封閉、行駛線路相對(duì)固定，時(shí)速往往低于 30km/h，裝卸環(huán)節(jié)無需人工操作，且礦用車輛屬于非公路車輛，沒有牌照準(zhǔn)入等監(jiān)管挑戰(zhàn)，同時(shí)政策大力支持。

我國(guó)的礦業(yè)資源豐富，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。目前礦山無人駕駛主要聚焦于露天礦運(yùn)輸，涉及線控技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)等五大關(guān)鍵技術(shù)。其行業(yè)驅(qū)動(dòng)力主要包括：礦區(qū)工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)系數(shù)高，事故后果嚴(yán)重；礦山勞動(dòng)力老齡化問題嚴(yán)重，流動(dòng)性大，人員成本逐年增加；5G、激光雷達(dá)等上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟及商業(yè)化為礦區(qū)無人駕駛提供了極大的支持；礦區(qū)無人駕駛政策從 2019 年開始逐漸清晰，國(guó)家、產(chǎn)煤大省、頭部企業(yè)紛紛出臺(tái)相應(yīng)政策大力支持礦區(qū)無人駕駛。

在國(guó)外，礦區(qū)自動(dòng)駕駛已經(jīng)較為成熟，以小松和卡特彼勒為代表。而在國(guó)內(nèi)，主要由自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)牽頭，目前正處于實(shí)地測(cè)試試運(yùn)營(yíng)期以及規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)的階段。礦區(qū)自動(dòng)駕駛主要有技術(shù)服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)兩種商業(yè)模式，總體市場(chǎng)規(guī)模約為 3000 億/年。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，上游為傳感器、計(jì)算單元、通訊運(yùn)營(yíng)商等，下游為煤礦、鐵礦、建筑砂石礦等需要封閉運(yùn)輸?shù)膱?chǎng)景，重點(diǎn)關(guān)注中游無人駕駛解決方案商的投資機(jī)會(huì)。目前第一梯隊(duì)玩家已經(jīng)從實(shí)地測(cè)試階段邁入試運(yùn)營(yíng)階段，領(lǐng)先第二梯隊(duì) 1 - 2 年時(shí)間。對(duì)于第一梯隊(duì)的玩家，重點(diǎn)驗(yàn)證其車輛穩(wěn)定性、平臺(tái)調(diào)度及車輛決策能力、針對(duì)不同環(huán)境的礦區(qū)的適應(yīng)性問題、夜間作業(yè)情況等。對(duì)于第二梯隊(duì)的玩家，應(yīng)關(guān)注其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)過往履歷、團(tuán)隊(duì)對(duì)行業(yè)方向和技術(shù)的理解深度、當(dāng)前估值與現(xiàn)階段業(yè)務(wù)進(jìn)展的匹配程度等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）