底盤線控技術(shù)是汽車領(lǐng)域一項(xiàng)關(guān)鍵且具有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)。

它把剎車、油門、轉(zhuǎn)向、擋位、懸掛這五個(gè)關(guān)鍵部分，從傳統(tǒng)機(jī)械硬連接變成電線連接的線控設(shè)計(jì)，通過電信號(hào)傳遞完成車輛橫向和縱向控制。

電子油門和電子換擋技術(shù)已成熟。電子油門通過駕駛員踩踏板深淺反饋給 ECU，由電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門開度，精準(zhǔn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量。電子換擋取消拉線設(shè)計(jì)，由電腦完成換擋操作。

懸架系統(tǒng)中，空氣懸架具備線性懸架特點(diǎn)，通過空氣泵、電磁閥等調(diào)整空氣彈簧氣缸的空氣量和壓力，改變硬度和彈性系數(shù)，實(shí)現(xiàn)車身底盤高度調(diào)節(jié)。

但線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)還有待提升。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如機(jī)械液壓助力等雖有發(fā)展，但受制于機(jī)械結(jié)構(gòu)，無法滿足自動(dòng)駕駛自主控制要求。而線控轉(zhuǎn)向由路感反饋總成等組成，取消了方向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的傳統(tǒng)連接，能根據(jù)路感反饋等實(shí)時(shí)信號(hào)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，為自動(dòng)駕駛汽車自主轉(zhuǎn)向提供硬件基礎(chǔ)。

線控制動(dòng)系統(tǒng)目前有 EHB 半線控制動(dòng)和 EMB 全線控制動(dòng)兩種解決方案。EHB 半線控制動(dòng)將油門踏板和制動(dòng)推桿的機(jī)械連接換成電信號(hào)傳遞，制動(dòng)力傳遞仍依靠液壓系統(tǒng)，能量源變?yōu)殡姍C(jī)。EMB 全線控制動(dòng)則要求制動(dòng)踏板到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全由電信號(hào)控制，為每個(gè)車輪配備電動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)制動(dòng)力施加。

總之，底盤線控技術(shù)雖有部分已成熟，但關(guān)鍵的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)仍需不斷完善和發(fā)展，它將是影響汽車智能化比賽的關(guān)鍵因素。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）