自動駕駛 L4 是指高度自動駕駛。在這種級別下，車輛能完成所有駕駛操作，駕駛員無需保持注意力來監(jiān)控車輛及周圍情況。

不過，L4 級自動駕駛?cè)杂幸欢ㄏ拗?。比如，對道路和環(huán)境條件有要求，車速可能有限制，駕駛區(qū)域相對固定。要實現(xiàn)各種自動駕駛場景，如自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等，需要依靠實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持。

在自動駕駛分級中，L0 級是完全的人工駕駛，車輛只負責(zé)執(zhí)行駕駛員的命令。L1 級有一些輔助駕駛功能，像定速巡航、車道偏離警告等。L2 級能在駕駛?cè)耸盏骄嫖醇皶r行動時自動干預(yù)，比如自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)。L3 級車輛能在大部分時間代替駕駛?cè)瞬僮?，但駕駛?cè)艘O(jiān)控車輛狀態(tài)，必要時接管。L5 級則是完全自動駕駛，任何道路和天氣條件下，車輛都能完成所有操作，車內(nèi)乘員無需監(jiān)控車輛。

目前，一些地區(qū)已經(jīng)建立了特定的 L4 級自動駕駛示范基地，比如重慶的仙桃大數(shù)據(jù)谷。那里有支持 L4 級的道路條件，如可 WiFi 通信的交通信號燈等。但自動駕駛車輛仍不能隨意上路，一方面是因為離開示范基地可能失去道路硬件支持，另一方面是法律法規(guī)的限制。

總之，L4 級自動駕駛雖高度自動化，但還有一定條件限制，隨著技術(shù)發(fā)展和法規(guī)完善，相信未來會有更廣泛的應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）