自動(dòng)駕駛小車具有以下特點(diǎn)：

1. 高度智能化：能利用多種技術(shù)感知周邊環(huán)境，包括雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等，識(shí)別障礙物和各種標(biāo)識(shí)牌，規(guī)劃行駛路徑。

2. 自動(dòng)駕駛等級(jí)多樣：美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)將其分為 0 到 5 級(jí)。0 級(jí)無(wú)自動(dòng)化，全部由人類駕駛；1 級(jí)有駕駛輔助，部分功能可自動(dòng)；2 級(jí)人類和汽車分享控制權(quán)；3 級(jí)在有限情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，緊急情況需駕駛員接管；4 級(jí)在特定道路條件高度自動(dòng)化；5 級(jí)則完全自動(dòng)化。

3. 采用先進(jìn)技術(shù)：像特斯拉的純視覺(jué)方案，通過(guò) 8 顆攝像頭處理多種任務(wù)，實(shí)時(shí)建模，還擁有超級(jí)計(jì)算機(jī)和自研芯片為自動(dòng)駕駛服務(wù)，且不依賴高精地圖。

4. 多傳感器融合：如小鵬 P7 搭載 13 顆攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)等，各種傳感器互相配合。

5. 自研軟硬件：特斯拉自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)和算法；小鵬汽車有自研的電氣架構(gòu)和軟件系統(tǒng)。

6. 精準(zhǔn)定位：像小鵬汽車擁有可量產(chǎn)且不依賴激光點(diǎn)云地圖的厘米級(jí)城市定位能力。

7. 中心計(jì)算化：理想汽車下一代電子電氣架構(gòu)趨勢(shì)是建立中央算力平臺(tái)。

8. 安全穩(wěn)定：配備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等，能有效避免事故。

9. 自動(dòng)泊車：如雷克薩斯 LS 460L 采用高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛能自行導(dǎo)向停車位。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）