如果自動(dòng)駕駛出問(wèn)題，可以采取以下方法來(lái)解決：

首先，要檢測(cè)車輛故障。這可以通過(guò)接收設(shè)置在車輛上的傳感器檢測(cè)到的信息來(lái)確定，不同的傳感器能檢測(cè)車速、溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等情況，綜合分析這些信息來(lái)判斷車輛是否出現(xiàn)故障。

接著，向車內(nèi)乘客發(fā)出選擇信息，提示故障處理方式?？梢酝ㄟ^(guò)車輛上的音響設(shè)備、顯示設(shè)備，或者向與乘客關(guān)聯(lián)的客戶端發(fā)送，讓乘客選擇是由另一自動(dòng)駕駛車輛承載，還是結(jié)束乘車，或者停留在故障車內(nèi)。

如果檢測(cè)結(jié)果顯示微處理器失效或故障，要屏蔽其發(fā)送的車輛控制指令和運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行感知和定位生成車輛控制請(qǐng)求，并發(fā)送給主整車執(zhí)行控制器，讓車輛在車道內(nèi)減速和停車，同時(shí)生成駕駛員接管提醒。

在將控制請(qǐng)求發(fā)送給主整車執(zhí)行控制器后，接收其返回的運(yùn)行狀態(tài)。若檢測(cè)到運(yùn)行故障，切換為熱備份模式，請(qǐng)求主整車執(zhí)行控制器退出工作模式并切換為熱備份模式，將結(jié)果發(fā)送給冗余微控制器，讓其和冗余整車執(zhí)行控制器切換為工作模式。

此外，主微控制器要與冗余微控制器進(jìn)行心跳信號(hào)和運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果的交互，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并做出相應(yīng)處理。

總之，通過(guò)這些步驟，可以較為有效地處理自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的問(wèn)題，保障行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）