全棧式自動(dòng)駕駛，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是車(chē)企或相關(guān)企業(yè)自己搞定自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的所有關(guān)鍵技術(shù)和環(huán)節(jié)，不借助外力。

它包括了多個(gè)重要部分。

首先是高精度地圖，這在自動(dòng)駕駛中非常關(guān)鍵。但國(guó)內(nèi)能做高精度地圖且有許可的企業(yè)就那么幾家，車(chē)企想搞自動(dòng)駕駛就得和這些地圖企業(yè)深度合作。

其次是硬件整合。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有眾多硬件，車(chē)企可以選擇直接買(mǎi)現(xiàn)成的解決方案簡(jiǎn)單調(diào)試，也可以自己分別采購(gòu)散件再整合調(diào)試，這是車(chē)企口中“全棧自研”常涉及的部分。

然后是軟件算法。真正完全自研算法的企業(yè)目前較少，像特斯拉在這方面做得相對(duì)突出。

全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常涵蓋感知、定位與建圖、決策與規(guī)劃、控制、通信與云服務(wù)等多個(gè)層級(jí)功能，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在各種環(huán)境和條件下的自動(dòng)駕駛。比如華為的全棧解決方案，以 L4 級(jí)為基礎(chǔ)，構(gòu)筑 L2+至 L4 級(jí)全棧式自動(dòng)駕駛。其硬件層面在計(jì)算平臺(tái)與傳感器方面表現(xiàn)出色，如采用高性能的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，具備城區(qū)行人檢測(cè)和高速車(chē)輛檢測(cè)能力。

要成為真正的全棧式自動(dòng)駕駛企業(yè)不容易，需要在技術(shù)、人才、資金等多方面持續(xù)投入和創(chuàng)新。但隨著技術(shù)發(fā)展，全棧式自動(dòng)駕駛有望為我們帶來(lái)更安全、便捷的出行體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）