自動駕駛測試車的表現(xiàn)因車型、技術和應用場景而異。

像小馬智行旗下的自動駕駛乘用車測試車輛，安全員坐在后排，車內有相應的屏幕和制動控制按鈕。車輛依靠激光雷達、攝像頭等設備掃描檢測路況，能提前預判并平穩(wěn)運行，拐彎、避讓等操作如“老司機”一般絲滑。其有自動駕駛系統(tǒng)和硬件的雙重冗余，遇到極端情況，安全員能緊急制動保障安全。

捷途 X95 的 L4 級自動駕駛測試車采用“云-車-場”協(xié)同方案，能在手機 App 召喚下自主離開和駛向車位。車上安裝了多個傳感器和控制器，成本控制在萬元以內，且具備電控底盤。在演示中，能應對各種路況自動行駛。

“螢火蟲”自動駕駛測試車配備高級傳感器系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、高精度地圖和人機交互界面。其感知融合技術能提供準確環(huán)境感知，路徑規(guī)劃與決策系統(tǒng)能規(guī)劃最佳路徑并做出智能決策，自主定位精準，人機交互與安全控制也較為出色。

還有像馬牌輪胎的自動駕駛測試車，用于輪胎測試。它能避免人為出錯，保證數(shù)據(jù)一致性，可 24 小時不間斷測試，提升效率，把測試人員從枯燥工作中解放出來，減少賽道磨損，方便管理并增加重復性，而且速度比老司機還快。

總的來說，自動駕駛測試車在技術不斷進步中展現(xiàn)出了巨大潛力，但也面臨一些挑戰(zhàn)，需要不斷改進和完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）