EMB 制動(dòng)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的汽車制動(dòng)技術(shù)，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。

首先，它響應(yīng)速度快。相比傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，EMB 能更迅速地產(chǎn)生制動(dòng)力，提升制動(dòng)效能。

其次，控制靈活精準(zhǔn)。能夠完全控制車輪的制動(dòng)力，適應(yīng)不同駕駛模式和路況，優(yōu)化車輛的穩(wěn)定性和操控性。

再者，結(jié)構(gòu)緊湊。減少了空氣管路等部件，占用空間小，便于車輛的整體布局。

還有，環(huán)保節(jié)能。沒有制動(dòng)液，降低了環(huán)境污染，且能方便優(yōu)化制動(dòng)能量回收。

EMB 制動(dòng)系統(tǒng)主要由電子踏板、制動(dòng)控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速增矩部件和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接提供動(dòng)力，減速增矩部件放大電機(jī)輸出力矩，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槠絼?dòng)，在制動(dòng)盤上產(chǎn)生夾緊力。

目前，有關(guān)汽車 EMB 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究主要集中在小型汽車上，涉及執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和夾緊力控制，也有對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的研究。為減小執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸向空間，會(huì)將電機(jī)轉(zhuǎn)子加工成空心結(jié)構(gòu)，或通過特殊布置來達(dá)到目的。

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)推導(dǎo)方面，根據(jù)純電動(dòng)城市客車氣壓盤式制動(dòng)器相關(guān)參數(shù)，確定電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、空載轉(zhuǎn)速等基本參數(shù)。通過一系列計(jì)算和分析，得到電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

在制動(dòng)性能分析中，搭建驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型，驗(yàn)證靜態(tài)磁密，分析制動(dòng)的間隙消除階段和夾緊力增加階段。結(jié)果表明，電機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)消除間隙，堵轉(zhuǎn)力矩和電流滿足要求。

EMB 賽道正在加速發(fā)展，采埃孚等巨頭紛紛投入研發(fā)，行業(yè)內(nèi)也有多種解決方案。在成本方面，相比目前主流的 EHB 方案高出約 30%左右，但 EHB 方案滲透率的上升推動(dòng)了 EMB 的導(dǎo)入加速。

政策法規(guī)方面，相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)及征求意見稿發(fā)布，將對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的演進(jìn)產(chǎn)生重要影響。

雖然 EMB 制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，但也存在一些問題需要解決。比如系統(tǒng)線路斷路或電源故障時(shí)的制動(dòng)動(dòng)作，制動(dòng)踏板模擬器故障的處置，要加強(qiáng)系統(tǒng)可靠性和意外事故保險(xiǎn)方面的研究。還有高速制動(dòng)時(shí)的大量熱量產(chǎn)生，需要提升系統(tǒng)的熱穩(wěn)定性和散熱性能，并反復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件在高溫下的工作性能。另外，電制動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力、車輛電源能否滿足電機(jī)耗能、與其他電控系統(tǒng)的整合以及降低使用成本等，都是當(dāng)前需要攻克的難題。

總的來說，EMB 制動(dòng)系統(tǒng)前景廣闊，但需解決關(guān)鍵問題才能廣泛應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）