純視覺(jué)自動(dòng)駕駛是一種依靠高精度攝像頭系統(tǒng)和強(qiáng)大圖像處理算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境識(shí)別和理解的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

特斯拉是純視覺(jué)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者。它通過(guò)高精度攝像頭結(jié)合強(qiáng)大的圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)了高度的環(huán)境識(shí)別和理解。其優(yōu)勢(shì)在于成本低，攝像頭成本相比激光雷達(dá)系統(tǒng)低廉得多，更利于大規(guī)模部署。但從激光雷達(dá)到純視覺(jué)的過(guò)渡并非易事，這對(duì)技術(shù)要求極高，車企需投入大量資源進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

廣汽自研的無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通道路場(chǎng)景表現(xiàn)出色，能精準(zhǔn)識(shí)別并理解道路結(jié)構(gòu)，如匝道、隧道、彎道、路口、分岔路等。在擁堵路段，擁堵博弈變道和防撞避讓變道功能優(yōu)秀，能智能判斷周圍車輛狀態(tài)進(jìn)行變道操作，提高行駛效率。待轉(zhuǎn)區(qū)左轉(zhuǎn)和環(huán)島通行等進(jìn)階場(chǎng)景也能輕松應(yīng)對(duì)，交通信號(hào)燈識(shí)別功能精準(zhǔn)。

特斯拉實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛主要依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)處理視頻數(shù)據(jù)。需足夠龐大且有正確標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，包含各種特殊路段和場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。通過(guò)事件觸發(fā)器獲取視頻數(shù)據(jù)，再進(jìn)行測(cè)試、分揀標(biāo)記，不斷重復(fù)訓(xùn)練，直到車輛系統(tǒng)能正確處理特定事件。此外，特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)能自動(dòng)分析標(biāo)記視頻，極大加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度，提高效率。目前特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已積累大量行駛數(shù)據(jù)，且事故率相對(duì)較低。

Nullmax 推出的新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)是純視覺(jué)、真無(wú)圖的解決方案，由多模態(tài)端到端大模型和安全類腦組成，能解決傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛的痛點(diǎn)，成本可控，適合普及應(yīng)用，計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智駕應(yīng)用落地。

純視覺(jué)智駕獲取信息豐富、車端成本低，但距離識(shí)別精度提高困難，易受光照等環(huán)境影響。實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)大算力，如特斯拉部署超級(jí)算力中心和自研超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo。算法和數(shù)據(jù)難以“拿來(lái)主義”，門(mén)檻較高。

極越 01 采用純視覺(jué)方案走在市場(chǎng)前列，其以自動(dòng)駕駛視覺(jué)大模型 VTA 為底座，硬件上配置大算力智駕芯片，還依托百度的技術(shù)賦能，在算力、算法、數(shù)據(jù)方面具有優(yōu)勢(shì)，完成 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，能實(shí)現(xiàn)障礙物精細(xì)刻畫(huà)，精度達(dá)厘米級(jí)。國(guó)內(nèi)不少車企也開(kāi)始跟進(jìn)布局純視覺(jué)智駕路線。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）