L4 級(jí)自動(dòng)駕駛是高度自動(dòng)駕駛，能在限定的道路及環(huán)境中，全程無需駕駛員操作。

它有一些限制條件，比如車速有限制，駕駛區(qū)域相對(duì)固定。要實(shí)現(xiàn)這些，一般依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，像自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行場(chǎng)景都能達(dá)成。

在自動(dòng)駕駛的分級(jí)中，L0 級(jí)是完全人工駕駛，所有操作都由駕駛員完成，車輛只執(zhí)行命令。L1 級(jí)能實(shí)現(xiàn)部分駕駛輔助，比如自動(dòng)巡航、自動(dòng)大燈等，仍以駕駛員控制為主。L2 級(jí)是組合駕駛輔助，常見的有車道輔助、車道保持等功能，還是駕駛員控制為主，輔助駕駛。L3 級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛，在條件允許時(shí)車輛完成大部分駕駛步驟，駕駛員應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。比如特斯拉的部分車型能達(dá)到這個(gè)級(jí)別。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，無需人工干預(yù)，指定目的地就能按時(shí)到達(dá)，能應(yīng)對(duì)各種情況。但 L4 級(jí)還做不到像 L5 級(jí)那樣完全不受限制，只在特定道路和環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

總之，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛是汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要階段，為未來完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）