有自動(dòng)駕駛的車(chē)。

早在上世紀(jì)七十年代初，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)始了無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究。1992 年，中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車(chē) ATB-1 誕生。

如今，許多國(guó)家和企業(yè)都在積極研發(fā)和推廣無(wú)人駕駛汽車(chē)。比如中國(guó)的紅旗 CA7460 自主駕駛轎車(chē)、百度的無(wú)人駕駛車(chē)，美國(guó)的途銳“斯坦利”汽車(chē)，英國(guó)的“優(yōu)爾特拉”等。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)原理是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。它集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體。其核心技術(shù)包括環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、決策控制等。感知系統(tǒng)利用車(chē)內(nèi)傳感器辨別環(huán)境，決策系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃等，執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)車(chē)輛的具體動(dòng)作。

無(wú)人駕駛汽車(chē)具有安全穩(wěn)定的特點(diǎn)，比如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引穩(wěn)定控制系統(tǒng)能比駕駛員更靈敏地應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)也是一大成就，能讓車(chē)輛像駕駛員一樣觀察環(huán)境并安全泊車(chē)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的使用場(chǎng)景越來(lái)越豐富，比如在福州新區(qū)有無(wú)人駕駛安防車(chē)、清掃車(chē)、配送車(chē)等；在濰坊有無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行打捆作業(yè)；在上海海昌海洋公園有無(wú)人駕駛乘用車(chē)和零售車(chē)提供服務(wù)；在泰州有智能無(wú)人船開(kāi)展海事執(zhí)法；在成都有全自動(dòng)運(yùn)行的軌道交通。

從結(jié)構(gòu)性能來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車(chē)由車(chē)輛端和云端構(gòu)成，也可以從汽車(chē)構(gòu)造角度分為多個(gè)系統(tǒng)。其技術(shù)路線規(guī)劃更合理，能根據(jù)各種因素?cái)M定最優(yōu)路線，并建立數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息甄別。

不過(guò)，無(wú)人駕駛汽車(chē)目前也存在一些問(wèn)題。比如網(wǎng)絡(luò)化和信息化程度高，乘員隱私安全易受威脅；消費(fèi)者對(duì)其不完全信任；對(duì)不同道路適應(yīng)性有限；法律法規(guī)也有待健全。

盡管如此，無(wú)人駕駛汽車(chē)的推廣仍在不斷推進(jìn)。中國(guó)在福州新區(qū)、高新區(qū)等地都有相關(guān)的測(cè)試和應(yīng)用；美國(guó)的舊金山已開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車(chē)的商業(yè)服務(wù)；德國(guó)有相關(guān)的技術(shù)展會(huì)；英國(guó)在推進(jìn)交規(guī)改革等。未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)有望為我們的出行帶來(lái)更多便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）