L4 自動駕駛技術(shù)是當(dāng)前自動駕駛領(lǐng)域的高度發(fā)展階段。它允許車輛在有限制的條件下無需司機(jī)介入駕駛。

目前實現(xiàn) L4 自動駕駛主要有兩種路線。

一是單車智能，利用雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，通過 AI 讓車輛自己識別路況并做出判斷和應(yīng)對。像華為的自動駕駛系統(tǒng)，配置了 3 顆激光雷達(dá)、6 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)、9 顆 ADAS 攝像頭等，具備強(qiáng)大的探測能力，不受地形和環(huán)境因素影響，在探測精度和反應(yīng)速度上有優(yōu)勢。

二是車路協(xié)同，通過網(wǎng)絡(luò)讓所有交通參與者實現(xiàn)在線互聯(lián)，隨時掌握路況信息。但此前的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)難以滿足汽車實時數(shù)據(jù)傳輸效率，5G 時代的到來有望改變這一局面。

從實際應(yīng)用來看，西部首條 L4 級無人駕駛公交線路在重慶永川正式投入運(yùn)營，標(biāo)志著中國無人駕駛商業(yè)化落地取得重大突破。該線路的自動駕駛公交車 Robobus 擁有 4 臺激光雷達(dá)、2 臺毫米波雷達(dá)、7 臺單目攝像機(jī)，能檢測各種信息，提高通行效率。

在體驗方面，乘坐 L4 級自動駕駛車輛，比如中智行提供的改裝后的紅旗 H7，在時速 30km/h 情況下能完成自動行駛、轉(zhuǎn)向、繞樁、躲避障礙物等操作，但駕駛的順暢性還有提升空間。

豐田與小馬智行聯(lián)合開發(fā)的純電動自動駕駛出租車 Robotaxi 基于 bZ4X 打造，車頂有四顆激光雷達(dá)和眾多車規(guī)級傳感器，感知精度和安全性提升明顯，不過車內(nèi)仍保留傳統(tǒng)汽車裝備。

總之，L4 自動駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展和應(yīng)用中，雖然還存在一些問題和挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進(jìn)步和法律法規(guī)完善，未來有望為我們的出行帶來更大便利。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）