可以自動(dòng)駕駛的車具有以下特點(diǎn)：

首先，在技術(shù)層面，利用多種先進(jìn)技術(shù)來(lái)感知周邊環(huán)境，如雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等。

其次，按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的劃分，自動(dòng)駕駛分為 0 到 5 六級(jí)。0 級(jí)無(wú)自動(dòng)化，人類對(duì)汽車功能有絕對(duì)控制權(quán)。1 級(jí)駕駛輔助，部分控制權(quán)給系統(tǒng)，如自適應(yīng)巡航、應(yīng)急剎車輔助和車道保持。2 級(jí)部分自動(dòng)化，人類和汽車分享控制權(quán)，手腳可同時(shí)離開(kāi)控制，但仍需隨時(shí)待命。3 級(jí)有條件自動(dòng)化，在預(yù)設(shè)路段汽車可完全操控，緊急情況人類需接管，有預(yù)警時(shí)間。4 級(jí)高度自動(dòng)化，特定道路條件下高度自動(dòng)化，人類全程不用干預(yù)。

再者，不同品牌的自動(dòng)駕駛車有各自特點(diǎn)。特斯拉采用純視覺(jué)傳感器，車身配備 8 顆攝像頭處理多種任務(wù)，還有超級(jí)計(jì)算機(jī)和自研芯片等，不依賴高精地圖，純視覺(jué)方案干擾信號(hào)少。小鵬汽車的 XPILOT 3.5 擁有厘米級(jí)城市定位能力，感知層配置豐富，軟硬件系統(tǒng)自研，計(jì)算力介于特斯拉第二代和第三代硬件之間。理想汽車下一代架構(gòu)建立中央算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)中心計(jì)算化，配備多種傳感器和自研芯片及操作系統(tǒng)。蔚來(lái)汽車的 NOP 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)配備 24 個(gè)傳感器，是最先搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)的汽車公司之一，下一代自動(dòng)駕駛域控制器采用英偉達(dá) ORIN 芯片。極狐阿爾法 S-華為 HI 版搭載眾多傳感器，具有高算力，支持城區(qū)高階自動(dòng)駕駛。

此外，自動(dòng)駕駛車的主系統(tǒng)安全通過(guò)核心算法保證駕駛策略和行為安全，如百度 L4 級(jí)，其操作系統(tǒng)具有高穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性、低時(shí)延特點(diǎn)。泛感知系統(tǒng)融合多傳感器，能檢測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物。高精地圖與定位精準(zhǔn)，預(yù)測(cè)決策與規(guī)劃控制模塊像大腦，能規(guī)劃安全高效舒適的路徑。車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)信息交互共享，保證交通安全。

安全冗余系統(tǒng)也很重要，從部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和整車級(jí)完成功能冗余，硬件和傳感器、計(jì)算單元、車輛控制系統(tǒng)都有冗余設(shè)計(jì)，還有故障監(jiān)控系統(tǒng)與軟件冗余。遠(yuǎn)程云代駕在極端場(chǎng)景下由遠(yuǎn)程駕駛員接管，端到端時(shí)延短，控制權(quán)切換平滑。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從研發(fā)到應(yīng)用需充分測(cè)試驗(yàn)證，以保障安全。測(cè)試流程體系包括離線環(huán)境測(cè)試、車輛在環(huán)測(cè)試、道路在環(huán)測(cè)試，有詳細(xì)的測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和嚴(yán)格的測(cè)試環(huán)節(jié)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）