汽車自主剎車系統(tǒng)的原理是這樣的。

它主要由感知、決策和執(zhí)行這三個(gè)部分組成。

感知部分通常依靠雷達(dá)、攝像頭等傳感器來實(shí)時(shí)捕捉前方的圖像和距離等信息。就像我們的眼睛一樣，這些傳感器時(shí)刻觀察著前方道路的情況。

決策部分呢，一般是由中央控制單元對傳感器收集到的信息進(jìn)行分析和判斷。它會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和策略，來確定是否需要采取剎車操作。這就好比我們的大腦，在接收到各種信息后做出決定。

執(zhí)行部分則是中央控制單元通過電子信號(hào)控制汽車的制動(dòng)系統(tǒng)，決定剎車的力度和時(shí)間。

具體來說，自動(dòng)剎車系統(tǒng)在工作時(shí)，傳感器會(huì)不斷探測前方的情況，比如與前車的距離、前車的速度等。車載電腦還會(huì)獲取本車的車速信息，然后綜合這些信息進(jìn)行運(yùn)算。如果判斷可能會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員發(fā)出警示音提醒。要是駕駛員沒反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)幫著帶一點(diǎn)剎車。要是駕駛員仍沒意識(shí)到危險(xiǎn)，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況介入剎車，避免追尾事故的發(fā)生。

另外，需要說明的是，汽車的手剎也有不同類型。機(jī)械式手剎通過鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后輪剎車卡鉗，拉起手剎，卡鉗壓住剎車片實(shí)現(xiàn)駐車。電子式手剎則是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲或類似機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)后輪剎車卡鉗來完成駐車。還有一些小型汽車，手剎在變速箱后與傳動(dòng)軸連接的地方有制動(dòng)盤，通過鋼索傳遞拉力實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

總之，汽車自主剎車系統(tǒng)通過一系列復(fù)雜但精準(zhǔn)的操作，為我們的行車安全保駕護(hù)航。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）