電動汽車制動系統(tǒng)結構比較復雜，主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器四部分組成。

在真空助力器部分，傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)能從發(fā)動機處獲得真空源來為駕駛員提供輔助作用，而電動汽車靠電機驅動。電動汽車制動系統(tǒng)的真空助力器主要由制動真空助力器、真空軟管、壓力傳感器、真空助力電機（電動真空泵）、主控制器等構成。當駕駛員踩下制動時，真空閥先封閉，前腔和后腔隔閉，然后空氣閥打開，后腔與大氣相通，在壓力差下推動膜片移動，實現助力作用。

目前電動汽車制動系統(tǒng)主要有以下幾種方案：

1. 電子真空泵方案：電機帶動葉片旋轉抽真空，可替代傳統(tǒng)燃油車的發(fā)動機真空源。優(yōu)點是改動量小，適合同平臺燃油車和新能源車共用；缺點是存在噪音振動、布置問題，市場壟斷導致價格高、質量不穩(wěn)定，搭配的常規(guī) ESP 主動建壓能力低，以及可能出現真空助力失效或降低的問題。

2. 電子助力器方案（Two Box）：如博世的 iBooster，助力由內置電機提供，與真空助力器結構差異大。其助力判斷由 ECU 依據存儲的踏板感曲線，綜合考慮多種因素得出電機執(zhí)行的最終助力。優(yōu)點是在能量回收和智能駕駛方面有優(yōu)勢，被眾多車型采用；缺點是制動踏板感差于傳統(tǒng)真空助力器系統(tǒng)，且故障概率相對較大。

3. One Box 方案：將 ESP 與電子助力器集成，集成了制動助力和 ESP 功能。優(yōu)點是零部件數量減少、體積重量減輕，踏板感可通過軟件調校；缺點是踏板上力的反饋與車輪隔離，駕駛員無法通過踏板感知車輪狀態(tài)，且在制動助力部分一般無備份系統(tǒng)。

總之，電動汽車制動系統(tǒng)在不斷發(fā)展和完善，各種方案都有其特點和優(yōu)缺點，未來會朝著更高效、更智能、更安全的方向發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）