長(zhǎng)安 UNI-T 有自動(dòng)駕駛，而且是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

L0 級(jí)駕駛自動(dòng)化是應(yīng)急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤(pán)和加減速，僅提供報(bào)警等輔助。L1 級(jí)是部分駕駛輔助，系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)提供控制。L2 級(jí)是組合駕駛輔助，系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)和加減速同時(shí)提供控制。

而長(zhǎng)安 UNI-T 的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛就更智能啦。在感知方面，全車(chē)有 3 個(gè) 360°車(chē)外環(huán)境監(jiān)測(cè)探頭，整合了 3 種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，前方實(shí)現(xiàn) 5 重感知冗余，最大探測(cè)距離大于 200 米，測(cè)量精度可達(dá) 10 厘米，采用 5 個(gè)毫米波雷達(dá)、6 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器。能有效識(shí)別駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，還能感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)。

結(jié)合高精度地圖和 ADAS 地圖，最高可實(shí)時(shí)獲取 8 公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。

在實(shí)際應(yīng)用中，比如 40km/h 以下的擁堵路況，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后，UNI-T 會(huì)進(jìn)入完全接管狀態(tài)，就算前車(chē)停止 3 分鐘內(nèi)，車(chē)輛依然能自動(dòng)駕駛，當(dāng)前車(chē)啟動(dòng)后還能繼續(xù)自動(dòng)跟隨。車(chē)速超過(guò) 40km/h 后，駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)開(kāi)始工作，50km/h 時(shí)進(jìn)入高速公路自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，能自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速和車(chē)距，適應(yīng)轉(zhuǎn)彎、加塞、堵車(chē)等路況，還可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道及智能推薦換道。

長(zhǎng)安為了實(shí)現(xiàn)這一領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，集中全集團(tuán)之力，成立自動(dòng)駕駛專(zhuān)業(yè)研發(fā)小組，自主開(kāi)發(fā)完成了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)，擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，以及累計(jì) 5000 萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

總之，長(zhǎng)安 UNI-T 的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)十分出色，為用戶(hù)帶來(lái)更便捷、更安全的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）