無人駕駛和自動(dòng)駕駛可不是一回事兒。

自動(dòng)駕駛是指通過計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器等設(shè)備，讓車輛能自主感知和處理周圍交通環(huán)境，輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員得在車內(nèi)，能在系統(tǒng)啟動(dòng)或退出時(shí)控制車。

無人駕駛則是完全不需要駕駛員，車輛能自主感知、處理交通環(huán)境，自主決策和操作。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得靠傳感器、攝像頭、雷達(dá)等來感知環(huán)境，計(jì)算機(jī)算法處理分析，駕駛員要在車內(nèi)監(jiān)控，隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)。無人駕駛就不需要駕駛員參與，全由車輛自己來。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展面臨不少挑戰(zhàn)，像環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等都得解決。無人駕駛技術(shù)要求更高，得確保在各種復(fù)雜交通狀況下安全運(yùn)行。

國際上對(duì)自動(dòng)駕駛有分級(jí)，從低到高為 GOA0 至 GOA4。GOA0 是無 ATP 防護(hù)的目視人工駕駛；GOA1 是有列車自動(dòng)保護(hù)裝置下的完全人工駕駛；GOA2 是有司機(jī)值守的半自動(dòng)列車運(yùn)行；GOA3 是有人值守下列車自動(dòng)運(yùn)行；GOA4 是無人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行，這也是軌道交通自動(dòng)化運(yùn)營的最高級(jí)別。

自動(dòng)駕駛通常說系統(tǒng)具備 ATO 功能就算，像大于等于 GOA2 水平的系統(tǒng)。無人駕駛一般是大于等于 GOA3 水平的系統(tǒng)。全自動(dòng)運(yùn)行就是 GOA4 等級(jí)的系統(tǒng)。

目前汽車廠商宣傳的“完全自動(dòng)駕駛”現(xiàn)實(shí)中基本不存在，量產(chǎn)車型最高也就到 L3 級(jí)別。無人駕駛屬于自動(dòng)駕駛的高級(jí)階段，對(duì)應(yīng)的是 SEA J3016 標(biāo)準(zhǔn)的 L4 和 L5 級(jí)別。但無人駕駛汽車現(xiàn)在也很難大規(guī)模推廣，因?yàn)榘踩詥栴}不好解決，而且還存在技術(shù)之外的難題，比如如何解決人車混流。

總之，自動(dòng)駕駛和無人駕駛有明顯區(qū)別，技術(shù)成熟還得努力，咱們消費(fèi)者得看準(zhǔn)了再嘗試。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）