無人駕駛和自動駕駛可不是一回事兒。

自動駕駛是指通過計算機技術(shù)和傳感器等設(shè)備，讓車輛能自主感知和處理周圍交通環(huán)境，輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員得在車內(nèi)，能在系統(tǒng)啟動或退出時控制車。

無人駕駛則是完全不需要駕駛員，車輛能自主感知、處理交通環(huán)境，自主決策和操作。

自動駕駛系統(tǒng)得靠傳感器、攝像頭、雷達等來感知環(huán)境，計算機算法處理分析，駕駛員要在車內(nèi)監(jiān)控，隨時準備接管控制權(quán)。無人駕駛就不需要駕駛員參與，全由車輛自己來。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展面臨不少挑戰(zhàn)，像環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等都得解決。無人駕駛技術(shù)要求更高，得確保在各種復雜交通狀況下安全運行。

國際上對自動駕駛有分級，從低到高為 GOA0 至 GOA4。GOA0 是無 ATP 防護的目視人工駕駛；GOA1 是有列車自動保護裝置下的完全人工駕駛；GOA2 是有司機值守的半自動列車運行；GOA3 是有人值守下列車自動運行；GOA4 是無人值守下的列車自動運行，這也是軌道交通自動化運營的最高級別。

自動駕駛通常說系統(tǒng)具備 ATO 功能就算，像大于等于 GOA2 水平的系統(tǒng)。無人駕駛一般是大于等于 GOA3 水平的系統(tǒng)。全自動運行就是 GOA4 等級的系統(tǒng)。

目前汽車廠商宣傳的“完全自動駕駛”現(xiàn)實中基本不存在，量產(chǎn)車型最高也就到 L3 級別。無人駕駛屬于自動駕駛的高級階段，對應(yīng)的是 SEA J3016 標準的 L4 和 L5 級別。但無人駕駛汽車現(xiàn)在也很難大規(guī)模推廣，因為安全性問題不好解決，而且還存在技術(shù)之外的難題，比如如何解決人車混流。

總之，自動駕駛和無人駕駛有明顯區(qū)別，技術(shù)成熟還得努力，咱們消費者得看準了再嘗試。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）