2020 年能自動(dòng)駕駛的車輛具有以下特點(diǎn)：

首先，在技術(shù)層面，它們運(yùn)用了多種先進(jìn)的感知技術(shù)。比如特斯拉采用純視覺方案，通過(guò)八顆攝像頭實(shí)時(shí)處理目標(biāo)檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、車道預(yù)測(cè)等任務(wù)，并能實(shí)時(shí)對(duì)車道、環(huán)境 4D 建模。小鵬汽車的代表車型小鵬 P7 則搭載 13 顆攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)等多種傳感器，相互搭配實(shí)現(xiàn)更全面的感知。

其次，在自動(dòng)駕駛級(jí)別上，不同車型有所差異。像特斯拉在部分車型上能達(dá)到較高的自動(dòng)駕駛級(jí)別，在預(yù)設(shè)路段能實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。而一些車型如理想汽車的 2021 款理想 ONE，雖然也有一定的自動(dòng)駕駛能力，但可能相對(duì)處于較低級(jí)別。

再者，在計(jì)算和控制方面，各品牌各有特色。特斯拉自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)以及算法，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。小鵬汽車擁有強(qiáng)大的計(jì)算力，其 30TOPS 的計(jì)算平臺(tái)支持多種自動(dòng)駕駛功能。

此外，在安全保障上，能自動(dòng)駕駛的車輛都有相應(yīng)的措施。例如蔚來(lái)汽車的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)配備多個(gè)傳感器和處理器，通過(guò)數(shù)據(jù)傳送和邏輯判斷來(lái)保障行駛安全。

總之，2020 年能自動(dòng)駕駛的車輛在感知、級(jí)別、計(jì)算控制和安全保障等方面都展現(xiàn)出了獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）