極氪 001 不自動(dòng)走，原因在于其使用的電動(dòng) EPS 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

具體來(lái)說(shuō)，可能是系統(tǒng)方案采用的雙齒輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電控單元根據(jù)扭矩傳感器等信號(hào)進(jìn)行的數(shù)據(jù)計(jì)算校核出現(xiàn)偏差，標(biāo)定值需要修正，或者單車 EPS 自學(xué)習(xí)扭矩補(bǔ)償存在邏輯錯(cuò)誤。

這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是雙小齒輪電動(dòng)助力裝置和機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)匹配結(jié)合，附加的電控單元根據(jù)扭矩傳感器等信號(hào)控制伺服電機(jī)提供助力，通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和助力齒輪傳遞到齒條上實(shí)現(xiàn)助力。同時(shí)，針對(duì)長(zhǎng)軸車輛、自動(dòng)駕駛車輛還有自學(xué)習(xí)的扭矩補(bǔ)償，以實(shí)現(xiàn)車輛方向自動(dòng)回正、自動(dòng)修正功能。

要解決極氪 001 方向不自動(dòng)回正、跑偏的問(wèn)題，需要重新刷新 EPS 轉(zhuǎn)向軟件并做四輪定位。雖然極氪 001 支持 OTA 升級(jí)，但這個(gè)問(wèn)題需要廠商單獨(dú)出 EPS 軟件修復(fù)，并使用線下 EDS 工具或 CANOE 工具刷新。而且，極氪 001 對(duì)首任車主不限里程不限年限終身質(zhì)保，這些處理都是免費(fèi)的。

相比傳統(tǒng)燃油車，高端智能電動(dòng)車使用較多域控制器，加入很多算法軟件，通過(guò)算法標(biāo)定實(shí)現(xiàn)很多自動(dòng)化功能或操作輔助功能。但這很考驗(yàn)軟件標(biāo)定能力，若在整車研發(fā)的 Labcar 臺(tái)架測(cè)試中未完全暴露問(wèn)題，或問(wèn)題暴露但軟件修復(fù)不徹底，到客戶手中多場(chǎng)景使用后就容易出現(xiàn)問(wèn)題。極氪 001 出現(xiàn)的這個(gè)轉(zhuǎn)向問(wèn)題就是典型的軟件問(wèn)題。

總之，遇到這種情況，車主不用過(guò)于擔(dān)心，按照廠商的免費(fèi)處理方案就能解決。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）