奧迪 A4L 的生產時間可以追溯到 2008 年。奧迪 A4 則是從 1972 年的第一款奧迪 80 車型演變而來。

奧迪 80 作為奧迪 A4 的前身，其第一代車型于 1972 年至 1978 年生產，六年內生產超過百萬臺。第二代奧迪 80 于 1978 年至 1986 年推出，這一代推出了 quattro 系列，還有 5 缸發(fā)動機等。第三代奧迪 80 在 1986 年至 1991 年生產，開始使用奧迪自主研發(fā)的平臺，性能大幅提升。第四代奧迪 80 于 1991 年至 1996 年生產，軸距加長，發(fā)動機和配置也更豐富。

1994 年，奧迪 80 系列基于大眾 B5 平臺更名為奧迪 A4，第一代奧迪 A4 生產時間為 1994 年至 2000 年，在制造工藝和機械設計方面有很大進步。第二代奧迪 A4 是 2000 年至 2005 年，采用了新的設計和技術。第三代奧迪 A4 在 2005 年至 2008 年生產，各方面都有升級。

2008 年，奧迪基于 MLB 平臺，首次面向國內市場推出加長軸距版的國產奧迪 A4L。此后，奧迪 A4L 不斷更新換代，如 2015 年至今的第九代，基于全新的 MLB Evo 平臺，采用先進技術和高品質制造工藝，提供更多動力選擇和豐富配置，并配備一系列駕駛輔助系統(tǒng)。