首先，您需要準備好相應的工具，如扳手、螺絲刀等。

在更換正時皮帶前，要確保車輛處于熄火狀態(tài)，并拉緊手剎，防止車輛滑動。

然后，打開發(fā)動機艙蓋，找到正時皮帶的位置。

接下來，按照以下步驟進行操作：

1. 松開正時皮帶張緊輪的固定螺絲。

2. 取下舊的正時皮帶。

3. 清潔正時皮帶的安裝部位，確保沒有雜質和油污。

4. 安裝新的正時皮帶，注意皮帶的方向和位置要正確，帶字母的一面通常朝上。

5. 調整正時皮帶張緊輪，使其達到合適的張緊度。

6. 緊固張緊輪的固定螺絲。

需要注意的是，上汽大通 G10 柴油 2.0t 正時皮帶的更換周期會受到多種因素的影響。一般來說，如果是國六的柴油車型，大概 14 萬公里左右就要更換。但具體的更換時間還需參考車輛的使用環(huán)境、駕駛習慣以及維修手冊等。

另外，如果聽到發(fā)動機有異常響聲，也可能意味著正時皮帶出現了問題，需要及時檢查和更換。同時，在更換正時皮帶時，建議選擇正規(guī)的汽車維修店，并使用質量可靠的正時皮帶，以確保車輛的正常運行。