四輪驅(qū)動(dòng)，也稱全輪驅(qū)動(dòng)，表示汽車的前后輪均具備動(dòng)力，能夠依照路面狀況將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩分配至前后的全部輪子，以此增強(qiáng)汽車的行駛性能。四輪驅(qū)動(dòng)能夠細(xì)分為全時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。

全時(shí)四驅(qū)意味著前后車輪始終維持四輪驅(qū)動(dòng)的模式，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩在前后輪之間保持 50：50 的分配比例。這種驅(qū)動(dòng)模式具備出色的駕駛操控性與行駛穩(wěn)定性，不過鑒于其較高的油耗，在經(jīng)濟(jì)性方面表現(xiàn)欠佳。

分時(shí)四驅(qū)屬于一種由駕駛員依據(jù)路面情形手動(dòng)進(jìn)行切換的驅(qū)動(dòng)模式。駕駛員能夠通過操控分動(dòng)器來選定兩輪驅(qū)動(dòng)或者四輪驅(qū)動(dòng)。這是一般越野車或者四驅(qū) SUV 最為常見的驅(qū)動(dòng)模式。分時(shí)四驅(qū)的優(yōu)勢(shì)在于能夠依照實(shí)際情形選取驅(qū)動(dòng)模式，更為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。然而，它的機(jī)械構(gòu)造相對(duì)繁雜，駕駛員需要一定的經(jīng)驗(yàn)才能夠熟練把控切換時(shí)機(jī)。

適時(shí)四驅(qū)的驅(qū)動(dòng)模式選擇由計(jì)算機(jī)予以控制。在正常的路面上，車輛通常運(yùn)用后輪驅(qū)動(dòng)；當(dāng)路面狀況不佳或者驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)打滑時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)偵測(cè)并即刻將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩分配給另外兩個(gè)輪子，轉(zhuǎn)換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。適時(shí)四驅(qū)操作簡便，但其缺陷在于計(jì)算機(jī)的即時(shí)反應(yīng)較為遲緩，或許會(huì)降低駕駛的樂趣。