第一代林肯領(lǐng)航員（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）于 1997 年 5 月 14 日開始生產(chǎn)，8 月開始銷售。它是林肯品牌的第一臺 SUV 車型，也是第一臺四輪驅(qū)動車輛。

這款車基于福特征服者開發(fā)，但內(nèi)飾更豪華，配置更齊全。領(lǐng)航員具備一定的裝載和牽引能力，最多可乘坐 8 人，迎合了美國民眾的需求。

在外觀上，領(lǐng)航員有鍍鉻瀑布式前進(jìn)氣格柵、獨(dú)特發(fā)動機(jī)蓋、不同車頂行李架和鍍鉻門把手等，與福特征服者有明顯區(qū)別。內(nèi)飾方面，實(shí)木裝飾、車內(nèi)地毯、隔音材料等遠(yuǎn)超征服者。

配置上，20 世紀(jì)（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） 90 年代末，自動空調(diào)、自動大燈、多功能實(shí)木真皮方向盤等高級舒適性配置已配備。四驅(qū)系統(tǒng)以后驅(qū)研發(fā)，采用福特 ControlTrac 四驅(qū)系統(tǒng)，有多種選擇模式，牽引能力達(dá) 3500kg 。安全配置有剎車防抱死、前排正面及側(cè)面氣囊，高配車型還可選裝多種功能。

1999 年款配備了剎車踏板和油門踏板電動調(diào)節(jié)裝置及 17 英寸輪圈。2000 年款中高配車型增加衛(wèi)星導(dǎo)航、前排座椅加熱通風(fēng)、倒車?yán)走_(dá)和側(cè)面碰撞安全氣囊。2001 年款出現(xiàn)后排娛樂系統(tǒng)。

1999 年款換裝 5.4L V8 DOHC 自然吸氣發(fā)動機(jī)，最大功率增至 304 馬力，最大扭矩達(dá) 481 ?！っ?，百公里加速提升至 9.6 秒，牽引能力增至 3900 公斤。

盡管領(lǐng)航員售價超 42000 美元，高于福特征服者的約 34000 美元，但第一年仍銷售約 44000 臺，競爭對手有凱迪拉克凱雷德、GMC 的 YUKON（查成交價|參配|優(yōu)惠政策） Denali、雷克薩斯 LX 等。

在其銷售的第一年，凱迪拉克曾為爭年度銷售冠軍捏造數(shù)據(jù)，最終林肯銷量領(lǐng)先。2002 年，林肯公司開始計劃推出下一代領(lǐng)航員。