極氪 001 雖沒(méi)有激光雷達(dá)，但憑借周身 7 顆 800 萬(wàn)高像素?cái)z像頭和純視覺算法感知，在變道能力方面表現(xiàn)驚艷。面對(duì)擁堵、排隊(duì)進(jìn)出匝道、橫跨車道連續(xù)變道等高難度場(chǎng)景，它對(duì)周圍車輛、車速的感知極其精準(zhǔn)，對(duì)自身的縱、橫向距離控制也非常出色。

在執(zhí)行變道時(shí)，極氪 001 會(huì)像“老司機(jī)”般試探性插入。若后車減速禮讓，它會(huì)直接變道；若后車不讓，它會(huì)持續(xù)低速靠攏試探，若后車?yán)^續(xù)逼近，它會(huì)往回打方向盤讓后車先過(guò)，然后循環(huán)動(dòng)作。若更前方的車留出空間，它會(huì)加速再嘗試變道，這一切都在保證安全的前提下進(jìn)行。

極氪 001 的智駕硬件相對(duì)市面主流車型落后一代，僅具備 11 顆全向視覺感知攝像頭，以及 1 顆正向毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波雷達(dá)，還主動(dòng)閹割掉了車側(cè)毫米波雷達(dá)。

然而，它能夠?qū)崿F(xiàn)超強(qiáng)博弈、激進(jìn)變道，靠的是 Mobileye 的 SuperVision 解決方案。SuperVision 以純視覺為主，將攝像頭和雷達(dá)各自打造成完整閉環(huán)，兩者都能支撐日常功能運(yùn)行。

SuperVision 還有兩大殺手锏：RSS 責(zé)任敏感安全模型和 REM 眾包地圖。RSS 責(zé)任敏感安全模型定義了自動(dòng)駕駛車輛能做什么、不能做什么。REM 眾包地圖不采集完整地圖圖像，只采集地標(biāo)、車道標(biāo)志、交通標(biāo)識(shí)、以及駕駛員的“駕駛行為習(xí)慣”等，解決了高精地圖的維護(hù)成本高、鮮度不夠、覆蓋度不廣等問(wèn)題，但也存在安全合規(guī)落地、信息篩選標(biāo)注測(cè)驗(yàn)等問(wèn)題。

目前極氪 001 的 NZP 內(nèi)測(cè)僅支持杭州和上海，且部分路段仍有地圖斷點(diǎn)。極氪已明確表示下一款新轎車將全面轉(zhuǎn)為搭載英偉達(dá) Orin X 芯片的自研智駕方案。未來(lái)極氪 001 的后續(xù)智駕能力提升、REM 地圖范圍擴(kuò)張，將是老車主們關(guān)心的問(wèn)題。