方程豹的智能化架構(gòu)璇璣怎么樣?
璇璣架構(gòu)由一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈組成。一腦即中央大腦,參與和主導(dǎo)智能車的一切感知、決策、執(zhí)行,能兼容多種SoC芯片,通過芯片解耦擴(kuò)充算力,其主控芯片的AI模塊為通用GPU架構(gòu),搭配模塊化設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)存算任意分配,無縫切換和適配未來算法模型。
兩端指車端AI和云端AI,兩者實(shí)時(shí)協(xié)同部署,實(shí)現(xiàn)快速OTA和迭代升級。車端AI基于車主駕駛個(gè)性化特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)單車數(shù)據(jù)小閉環(huán);云端AI通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和推理,迭代新功能,優(yōu)化老功能。為加強(qiáng)璇璣AI大模型訓(xùn)練,比亞迪還自建了AI超算中心。
三網(wǎng)是車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng),三網(wǎng)融合,使車輛信號無死角全面覆蓋。
四鏈包含傳感鏈、控制鏈、數(shù)據(jù)鏈、機(jī)械鏈。傳感鏈?zhǔn)钦嚫兄到y(tǒng),包含數(shù)百種物理傳感和多模態(tài)算法的軟傳感,融合感知車輛信息??刂奇?zhǔn)亲匝械拇竽P蜎Q策控制算法,能預(yù)測各類工況下的風(fēng)險(xiǎn)車輛、駕駛軌跡、變道意圖等,并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率,生成安全、可靠、舒適的駕駛決策,然后借助分布式協(xié)同控制算法,對動(dòng)力、底盤、車身進(jìn)行精準(zhǔn)控制。當(dāng)經(jīng)過擁堵或施工路段,還能通過全域協(xié)同的智慧決策,讓車輛能快速鎖定并規(guī)劃最優(yōu)路徑,同時(shí)精準(zhǔn)響應(yīng)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)靈活超車、變道,提高通行效率。數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)潜葋喌现悄芑瘮?shù)據(jù)底座,來自數(shù)百萬輛量產(chǎn)車,利用車端大模型實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘,并在云端自動(dòng)打標(biāo)挖掘有價(jià)值場景,為璇璣AI大模型的訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)。機(jī)械鏈?zhǔn)前ㄒ姿姆健⒃戚?、DMO等獨(dú)特技術(shù)的執(zhí)行系統(tǒng)。
總之,璇璣架構(gòu)展示了比亞迪在智能化領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力和創(chuàng)新能力,為方程豹等車型帶來更出色的智能化體驗(yàn)。
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