1. 變速桿出問題：比如定位球頭的定位零件失效，或者下端球形工作面磨損，這會導(dǎo)致無法準(zhǔn)確控制擋位。解決辦法是通過維修排除故障或者更換變速桿。

2. 離合器分離不徹底：盡管變速器換擋機(jī)構(gòu)正常，但離合器有問題，也會影響掛擋。這種情況可以通過調(diào)整離合器或更換部分零件，讓離合器有合適的自由間隙和分離間隙來解決。

3. 撥叉故障：撥叉松動、彎曲變形嚴(yán)重或磨損嚴(yán)重，會造成變速桿到位但撥叉運動不到位，從而掛不上擋。這時應(yīng)打開變速器蓋檢查、維修，必要時更換撥叉。

4. 沒打火：只啟動了電源而沒真正打火，處于熄火狀態(tài)自然掛不上擋。打火時要踩住剎車按啟動鍵，不踩剎車直接按只是接通電源。

5. 變速箱相關(guān)故障：

- 換擋閥位置傳感器信號錯誤，無法感知擋位，需要維修或更換傳感器。

- 換擋閥有問題，掛擋不到位，油道打不開，需檢查并維修換擋閥。

- 變速箱的電磁閥和電子模塊故障，得進(jìn)行相應(yīng)的檢修或更換。

- 變速箱油量過少或內(nèi)部油壓過低，要及時添加或檢查油泵、油管等部件。

6. 剎車抱死：車輪無法前進(jìn)，加油門還會有異響，需檢查剎車系統(tǒng)。

7. 手剎沒放或沒松到底：確認(rèn)手剎是否完全松開。

8. 發(fā)動機(jī)故障：影響動力輸出，導(dǎo)致掛上 D 擋車不走，要檢修發(fā)動機(jī)。

如果遇到奧迪 A4L 掛上 D 擋不走的情況，自己無法判斷和解決，一定要盡快到專業(yè)的汽車維修店進(jìn)行詳細(xì)檢查和修理，以免造成更嚴(yán)重的后果。