先在 mmi 按鍵中，按下 car 鍵，選擇系統設置，進入下個界面后，選擇駕駛員輔助系統。在這個系統里，您能找到離車警告的相關設置選項。需要注意的是，預警保護最好不要關閉，它能在有碰撞危險或偏離道路時，通過間歇性輕剎車或者警示音提醒車主，對車主起到保護作用，防止駕駛疲勞。

另外，像奧迪 A6L 這類車上的駕駛輔助系統功能很豐富，比如車距警告、Audi 側向輔助、交叉路口輔助、夜視輔助、疲勞提示等。其中交叉路口輔助功能主要檢測車輛前方是否有緊急交通狀況，通過車內警告甚至剎車來實現功能。

如果您還想了解更多關于車道偏離預警系統的設置，其實它的接通和關閉是通過觸摸下屏上的一個虛擬按鍵來實現的。如果功能符號上有一個紅色的杠就說明車道偏離預警系統已關閉，此功能的關閉能持續(xù)一個啟動循環(huán)，下次點火開關接通時，該功能又被激活。而且車道偏離預警的激活與關閉會在儀表或高配帶抬頭顯示顯示。

如果您的車帶有相關硬件，還能通過軟件來激活車道保持功能。首先要有一臺帶有軟件的電腦，然后按照以下步驟操作：A5 駕駛員輔助系統前部傳感器系統---編碼---ALDW-active-lane-departure-warning---將 not -installed 改成 installed；44 動力轉向---編碼---Heading Control Assistant 未激活改成激活；09 電子中央電氣系統---編碼---heading-control-config 將 no-heading-control 修改成 heading-control；A5 駕駛員輔助系統前部傳感器系統---訪問權限-輸入 20103 開啟訪問權限---匹配---偏離車道警告，開啟狀態(tài)---將通過菜單進行選擇，默認“關閉”修改成將通過菜單進行選擇，默認“開啟”；5F 信息電子設備---匹配---Car-Function-Adaptations-Gen2---將 menu-display-lane-Departure-Warning 改成激活狀態(tài)；同時將 menu-display-lane-Departure-Warning-over-threshold-hig 改成激活；5F 信息電子設備---匹配---Car-Function-List-BAP-Gen2---將 LDW-HCA-0x19 改成激活狀態(tài)；同時將 LDW-HCA-0x19-msg-bus 改成端子 15 狀態(tài)；5 駕駛員輔助系統前部傳感器系統---編碼---ALDW-handing-修改成 car-menue 狀態(tài)。最后重啟系統。修改編碼期間記得開啟前機蓋，保存 15 開啟狀態(tài)，不要啟動。