極氪 001 的增強(qiáng) AD 輔助駕駛功能整體表現(xiàn)不錯(cuò)，但也存在一些有待改進(jìn)的地方。

先說(shuō)優(yōu)點(diǎn)，車(chē)道保持輔助功能較為穩(wěn)定，微調(diào)范圍能接受，畫(huà)龍現(xiàn)象基本不存在。前車(chē)碰撞預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能有效保障行車(chē)安全，當(dāng)面臨追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí)會(huì)及時(shí)發(fā)出聲音警告，必要時(shí)還會(huì)主動(dòng)干預(yù)剎車(chē)。自適應(yīng)巡航功能也有很大提升，剎車(chē)和提速力度控制更智能，在高速上能自動(dòng)避讓大車(chē)或旁邊較近的車(chē)輛。盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能很實(shí)用，能讓駕駛員更有信心。此外，輔助功能豐富，如車(chē)道偏離預(yù)警、交通信號(hào)燈識(shí)別等，能大大減少新手司機(jī)的事故幾率。而且智能輔助駕駛系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，可通過(guò)點(diǎn)擊方向盤(pán)圖標(biāo)或語(yǔ)音控制開(kāi)啟關(guān)閉。

然而，極氪 001 的增強(qiáng) AD 輔助駕駛也有一些缺點(diǎn)。價(jià)格方面，想要更好的系統(tǒng)體驗(yàn)，增強(qiáng)智能輔助駕駛需花費(fèi) 1.6 萬(wàn)元，完全智能輔助駕駛要 3.5 萬(wàn)元，且沒(méi)有折扣優(yōu)惠，讓人難以接受。故障率也較高，儀表盤(pán)常報(bào)錯(cuò)，雖然自動(dòng)修復(fù)時(shí)間縮短，但系統(tǒng)穩(wěn)定性仍有待加強(qiáng)。部分功能體驗(yàn)也有待提升，比如前車(chē)碰撞預(yù)警有時(shí)會(huì)出現(xiàn)急剎現(xiàn)象。

在高階的 NZP 輔助駕駛方面，極氪 001 屬于 L3 水平。其環(huán)境感知系統(tǒng)配置不算先進(jìn)，決策與規(guī)劃系統(tǒng)的算力在當(dāng)前新能源新勢(shì)力中也不算突出，但夠用。在同等配置條件下，NZP 使用感受不錯(cuò)。比如變道又快又穩(wěn)，在匯入匝道時(shí)像老司機(jī)，是最快的 NZP 領(lǐng)航。還有“羚羊（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）避險(xiǎn)”功能，能主動(dòng)避讓大貨車(chē)等，保障駕駛安全。但也存在一些問(wèn)題，如不正常的變道、先剎車(chē)后超車(chē)、喜歡走最內(nèi)側(cè)車(chē)道等，需要優(yōu)化算法和數(shù)據(jù)建模。

在城市擁堵路段，ACC 自適應(yīng)巡航能精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)輛和自行車(chē)，跟隨前車(chē)走走停停，緩解駕駛疲勞。但車(chē)道較窄時(shí)會(huì)讓人擔(dān)心壓線，跟車(chē)距離遠(yuǎn)易被加塞，輔助駕駛邏輯保守。在城市快速路段，雙電機(jī)四驅(qū)提速快，駕駛平穩(wěn)，有多種駕駛模式可選，但剎車(chē)在 ACC 模式下初段舒服，末段急剎。

總之，極氪 001 的增強(qiáng) AD 輔助駕駛有優(yōu)勢(shì)也有不足，硬件配置不錯(cuò)，后期通過(guò) OTA 有望進(jìn)一步完善優(yōu)化。