奧迪 A6L 的方向機轉(zhuǎn)向角位置有著較為復(fù)雜但先進的設(shè)計和工作機制。

它采用了電動機械式轉(zhuǎn)向器，基本功能通過與齒條同心的電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。這種結(jié)構(gòu)占用空間小、效率高，齒條、電機和傳動機構(gòu)通過滾珠絲杠驅(qū)動，電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在小巧的結(jié)構(gòu)單元內(nèi)，整個系統(tǒng)重量約 16kg。

其工作原理如下：打開司機車門，總線被喚醒，控制單元通訊并初始化，系統(tǒng)自檢。接通點火開關(guān)，組合儀表內(nèi)控制單元短時激活指示燈檢查，無故障則幾秒后熄滅。起動發(fā)動機，轉(zhuǎn)速超 500 轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活。若扭桿未被扭動，轉(zhuǎn)向角傳感器與轉(zhuǎn)子位置傳感器信號同步，相互依賴關(guān)系作為特性曲線存儲在轉(zhuǎn)向機控制單元中，車輛行駛時通過分析轉(zhuǎn)子位置傳感器信號感知轉(zhuǎn)向運動。控制單元會根據(jù)奧迪駕駛模式選擇相應(yīng)設(shè)置，確定助力轉(zhuǎn)向特性曲線。車輛行駛中，轉(zhuǎn)向助力強度根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定，電機激活電流由控制單元計算，通過末級功放給定子繞組通相應(yīng)電流，電機作用于齒條的力增大司機轉(zhuǎn)向力。

在特殊系統(tǒng)狀態(tài)方面：黃色指示燈亮起可能是未進行止點位置自適應(yīng)，故障存儲器記錄故障，助力轉(zhuǎn)向降至 60%，中央顯示屏有文字提醒，完成自適應(yīng)后指示燈熄滅，記錄自動清除；也可能是系統(tǒng)有故障，有文字提醒且記錄故障，助力轉(zhuǎn)向功能變?nèi)?。紅色指示燈亮起可能是電源接通后的內(nèi)部系統(tǒng)檢測，幾秒鐘后無故障會熄滅；若一直亮著，說明系統(tǒng)有故障，中央顯示屏有文字信息且記錄故障，助力轉(zhuǎn)向降至不足 20%或徹底失靈，此時不能繼續(xù)行駛。

對于維修保養(yǎng)和診斷，電動機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件有自診斷功能。系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨更換，若系統(tǒng)有故障，需更換整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)總成。新控制單元安裝后要在線編碼，告知車輛裝備信息，因未存儲轉(zhuǎn)向止點位置信息，編碼結(jié)束后要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)”匹配。

總之，奧迪 A6L 的方向機轉(zhuǎn)向角位置設(shè)計先進，需專業(yè)的診斷和維護來確保其正常運行。