ESP 系統(tǒng)包含多個重要部件，像轉(zhuǎn)向傳感器能監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)向角度，車輪傳感器能監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動，側(cè)滑傳感器能監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動狀態(tài)，橫向加速度傳感器能監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力等。這些傳感器將信號傳給控制單元，控制單元對車輛運行狀態(tài)進行判斷后發(fā)出控制指令。

2020 款寶來車型 ESP 開關(guān)取消了機械按鈕，在中控屏幕菜單“車輛設(shè)置”里可進行開啟或關(guān)閉操作。而其他款型，有的長按按鍵可關(guān)閉，再次開啟按一下即可。

ESP 實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，不但能控制驅(qū)動輪，還能控制從動輪。比如后輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)向過多時后輪失控甩尾，它會剎慢外側(cè)前輪穩(wěn)定車子；轉(zhuǎn)向過少時，會剎慢內(nèi)后輪校正循跡方向。

車輛行駛時，ESP 功能會自動識別特殊駕駛狀態(tài)，通過降低輸出扭矩、單邊車輪制動等方式，有效防止側(cè)滑和甩尾，降低事故風(fēng)險。

但有些情況可以暫時關(guān)閉 ESP，比如車輛陷入泥潭，ESP 限制發(fā)動機扭矩會使車輛難以脫困；進行極限駕駛，像彎道漂移、彈射起步等，需要高滑移率，ESP 工作會限制輪胎打滑；在積雪深厚的路面，輪胎摩擦力下降，ESP 工作可能影響輪胎發(fā)力；輪胎安裝防滑鏈時，傳感器可能誤判，ESP 報警影響正常行駛。不過積雪初融的路面要打開 ESP。

總之，一般情況下，寶來的 ESP 是默認開啟的，能為行車安全提供保障，非特殊情況不建議關(guān)閉。