行車制動器，通常被稱作“腳剎”，其主要功能是降低行駛中的汽車速度，直至車輛停止。在行車期間，行車制動器是常用的降速和停車方式。一旦行車制動器失靈，駐車制動器才會被啟用。制動器的類別涵蓋以下幾種：

1、油門控制制動：在需要降低速度的情形下，維持 3 擋狀態(tài)，徹底松開油門，這時發(fā)動機(jī)趨向于怠速，對傳動系統(tǒng)形成阻力，從而作用于車輪實現(xiàn)減速成效；

2、排氣制動：大功率柴油機(jī)的排氣歧管與排氣管銜接之處設(shè)有一個碟閥，在掛擋狀態(tài)下，操控電磁開關(guān)令其關(guān)閉，發(fā)動機(jī)悶車產(chǎn)生制動作用，再踩油門時它會自動開啟；

3、液渦輪緩速器：于變速箱箱殼后端增添一個渦輪室，當(dāng)制動電路開啟后，變速箱油在渦輪中形成阻尼，達(dá)成制動的效果，無磨損但需增添散熱裝置；

4、電渦輪緩速器：在傳動軸上設(shè)置一個“發(fā)電機(jī)”，不通電時無接觸無磨損，需要制動時接通電路，傳動軸受到電磁場的阻力，實現(xiàn)制動目的；

5、發(fā)動機(jī)制動結(jié)構(gòu)：制動信號使排氣閥微開不閉合，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產(chǎn)生制動力。

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