銳志的版本分類較為簡便。在中國市場服務(wù)的 12 年間，銳志僅歷經(jīng)兩次更新。

第一代車型的生命周期為 2005 年至 2010 年，而第二代車型自 2010 年 9 月停產(chǎn)，與豐田海外版的 Mark X 實現(xiàn)了同步更迭。

2013 年的改款屬于中期改款，主要變化集中在外觀設(shè)計上，使其更具運動風格，但未進行大幅改動。

相較于第一代車型，第二代車型在部分方面有所改進：

1. 動力方面，盡管第一代略勝一籌，但差距微乎其微。

2. 2.5 排量車型中，第一代的最大馬力為 197PS，而第二代為 193PS。

3. 3.0 排量車型中，第一代的最大馬力為 231PS，第二代為 227PS。

4. 在油門調(diào)校方面，第一代的銳志更為靈敏，即使是 2.5 排量的車型，輕點油門也能迅速響應(yīng)。

5. 第二代銳志在轉(zhuǎn)向性能上有所優(yōu)化，轉(zhuǎn)向手感更為清晰，方向助力更加沉穩(wěn)，整體駕駛感受更趨穩(wěn)定。而第一代的方向盤相對較輕。

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