自動擋汽車的擋位包括P、R、N、D和S等擋位。其中，P擋是泊車擋，用于停車時使用，車輪會處于機械抱死狀態(tài)，防止溜動。R擋是倒車擋，用于倒車時使用。N擋是空擋，暫時停車時（如紅燈）用此擋位，但需注意踩著剎車以防止溜動。D擋是前進擋，也稱驅(qū)動擋，用于正常行駛時使用。S擋是運動模式，掛入此擋可以自由切換擋位，換擋時機延遲，發(fā)動機保持高轉(zhuǎn)速一段時間，汽車動力增加。

因此，在自動擋汽車中，D擋是前進擋，用于正常行駛。在使用自動擋汽車時，應根據(jù)不同情況選擇合適的擋位，以保證行駛的安全和順暢。