倒車入庫后視鏡下沿與黃線平行是指在觀察后視鏡時，以車身距離邊線最近的一邊為準，當車身距離邊線遠的一邊在后視里看時，會出現(xiàn)與黃線平行的情況。

倒車入庫需要注意以下幾點：

1. 從左側倒入：在倒車入庫時，盡量選擇從左側倒入，這樣便于司機觀察。在倒車過程中，要先觀察后方情況，然后再注意兩側的后視鏡。

2. 觀察車后情況：倒車前應先看清車后情況，估計好倒車路線，確定倒車過程中車頭是否會碰到障礙物。特別是當方向盤轉動幅度大時，汽車轉向輪轉彎半徑大于后輪轉彎半徑，倒車時車頭部位向外甩的幅度也大，這時一定要注意避免刮碰車頭。

關于倒車入庫的技巧：

1. 進入倒車入庫區(qū)域后，讓左后視鏡壓著左邊的邊線往前開。

2. 當車內門把手超過倒車線或肩膀對其倒車線時，停車。

3. 掛入倒擋，向后倒車。當左后視鏡下沿與地上的黃線重合時，向右邊打滿方向。

4. 然后轉頭直接觀察右側后視鏡，當車身與庫角的距離小于30公分時，前門把手與庫角第一個虛線頭相切時，回半圈方向。

5. 回完半圈后，迅速觀察左后視鏡，當看到車身與庫邊線形成一個梯形時，迅速回正方向盤，注意車身與庫是平行的。

6. 最后，觀察鏡子的下邊線與停車點平齊時，停車即可。