新一代漢蘭達的上市時間是2019年年底。該車型基于豐田最新的TNGA-K平臺打造，整體實力得到了進一步提升。在外觀和內飾方面，新款漢蘭達都有了很大的變動。車身尺寸為4950*1925*1720mm，軸距為2790mm，相比現(xiàn)款車型車身增長了60mm。

美版新一代漢蘭達搭載了3.5L的V6自然吸氣發(fā)動機，最大功率為217kw，匹配8AT變速箱。混動車型采用2.5L四缸發(fā)動機和兩個電動機組合，匹配E-CVT變速箱。此外，混動車型也有兩驅和四驅可供選擇。國產后的漢蘭達預計依舊會采用2.0T 8AT的動力組合，同時或將引入混合動力總成。

新款漢蘭達與競爭對手相比具有許多標準的安全功能，如自動緊急剎車、行人檢測、自適應巡航控制、車道保持輔助和自動遠光燈等。此外，新款漢蘭達還將新增車道跟蹤輔助系統(tǒng)以及路標閱讀系統(tǒng)。