CAN總線ID是包含在報文幀中的。主要用作CAN總線的仲裁使用，所以一般來說網(wǎng)絡(luò)上的每個節(jié)點的ID應(yīng)該有所不同。ID值越低，報文優(yōu)先級越高，在兩組不同ID報文同時上線時，仲裁機制使得ID值低的占用總線，ID值高的退出。ID域可以是11位和29位，其值和含義可以由用戶自定義，可以用作高層協(xié)議的管理，比如CANopen等協(xié)議中將ID的部分作為“源地址”，部分作為“目的地址”，這樣CAN報文的來源和去向都清晰了。ID的另一個作用是配合接收方濾波使用，一般接收的濾波器可以設(shè)定接收ID的范圍等，用于過濾掉不需要接收的信息，減輕CPU的處理負擔(dān)。

數(shù)據(jù)段由8個字節(jié)組成，對應(yīng)通信協(xié)議中約定的含義。每個字節(jié)有2個字符，前邊字符代表高4位，后邊字符代表低4位。

新加入系統(tǒng)的節(jié)點都需要重新分配地址，每個節(jié)點內(nèi)的參數(shù)再進行參數(shù)配置。在J1939基礎(chǔ)上新增的節(jié)點包括整車控制器，自動換擋變速器，DCDC，電動助力轉(zhuǎn)向，電動助力制動，電機控制器，電空調(diào)控制器，動力電池管理系統(tǒng)。

ID是賦給幀的，不是直接給節(jié)點的，只是某節(jié)點知道自己要接收某個ID的幀?？偩€上的節(jié)點來說，它只管取總線上它應(yīng)該取的ID的幀，并不管是誰發(fā)的。即使是遠程幀，發(fā)出請求的節(jié)點在獲得響應(yīng)時也僅僅是根據(jù)幀ID判定，并不影響其他節(jié)點的接收。