跑了一萬公里后更換一條輪胎是可以的，只需進行輪胎動平衡即可放心使用。如果不放心，可以將兩個后輪輪胎放在前輪，將新買的輪胎和以前的一只前側輪胎放在后輪。

輪胎更換周期一般為50000公里到60000公里，耐磨性輪胎可以在行駛70000公里后更換。需要注意的是，輪胎氣壓需符合正常范圍，因為汽車的胎壓會隨著溫度變化而變化。

汽車輪胎可以保證汽車具有良好的舒適性和行駛平順性。因此，在日常行駛過程中，需要注意輪胎氣壓是否符合正常范圍，以保證行車安全和舒適性。