汽車(chē)6年免檢年審的日期計(jì)算方法如下：

1、首先，從車(chē)輛注冊(cè)登記的時(shí)間開(kāi)始計(jì)算，滿(mǎn)6年的車(chē)輛可以享受免檢政策。具體來(lái)說(shuō)，如果機(jī)動(dòng)車(chē)的登記日期在2010年9月1日前，那么從下次檢驗(yàn)開(kāi)始，車(chē)輛需要每年上線(xiàn)檢測(cè)一次；滿(mǎn)15年的車(chē)輛則需要每半年上線(xiàn)檢測(cè)一次。

2、如果機(jī)動(dòng)車(chē)的登記日期在2010年9月1日至2012年9月1日之間，那么車(chē)輛在下一次定期檢驗(yàn)時(shí)可以免于上線(xiàn)檢測(cè)。但是，等到滿(mǎn)6年后，車(chē)輛需要每年上線(xiàn)檢測(cè)一次。

3、對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)登記日期在2012年9月1日以后的車(chē)輛，在從登記日期開(kāi)始的6年內(nèi)的兩次定期檢驗(yàn)中，都可以免于上線(xiàn)檢測(cè)。但是，滿(mǎn)6年后，車(chē)輛需要每年上線(xiàn)檢測(cè)一次。