豐田霸道搭載了4.0L、2.7L、3.5L三種排量的自然吸氣發(fā)動機，發(fā)動機型號分別為1GR、2TR-FE、7GR-FKS。

以普拉多 2004款 4.0L 自動GX為例，搭載4.0L 243馬力 V6自然吸氣發(fā)動機，發(fā)動機型號為1GR，最大功率179kW，最大扭矩376牛米。匹配5擋手自一體變速箱。

以普拉多 2010款 4.0L 自動TX為例，搭載4.0L 275馬力 V6自然吸氣發(fā)動機，發(fā)動機型號為1GR，最大功率202kW，最大扭矩381牛米。匹配5擋手自一體變速箱。

以普拉多 2015款 2.7L 手動版、普拉多 2015款 2.7L 自動標準版為例，搭載2.7L 159馬力 L4自然吸氣發(fā)動機，發(fā)動機型號為2TR-FE，最大功率117kW，最大扭矩244牛米。手動擋匹配5擋手動變速箱，自動擋匹配4擋自動變速箱。

以普拉多 2016款 2.7L 手動版、普拉多 2016款 2.7L 自動標準版為例，搭載2.7L 163馬力 L4自然吸氣發(fā)動機，發(fā)動機型號為2TR-FE，最大功率120kW，最大扭矩246牛米。手動擋匹配5擋手動變速箱，自動擋匹配6擋手自一體變速箱。

以普拉多 2016款 3.5L 自動VX為例，搭載3.5L 280馬力 V6自然吸氣發(fā)動機，發(fā)動機型號為7GR-FKS，最大功率206kW，最大扭矩365牛米。匹配6擋手自一體變速箱。