公司車輛過戶個人算作二手車，過戶時需要繳納增值稅，征收率為4%的減半。公司的車輛屬于固定資產(chǎn)，如果變更到個人名下，屬于變更固定資產(chǎn)所有權(quán)，需要繳納稅款。

公司車輛過戶給個人需要完成以下手續(xù)：

1. 交易：公司和個人簽訂一份交易合同，使用車管所認可的文本，因為需要進入車輛檔案。繳納2%的稅款并領(lǐng)取二手車交易專用發(fā)票；

2. 車管所辦理過戶：填寫申請表格、托號、驗車和照相，上繳原車牌，領(lǐng)取新的行駛證和新牌照；

3. 車輛購置稅證過戶：到繳納車輛購置稅的原辦理機關(guān)辦理；

4. 去保險公司辦理保單更名。